一种专用道条件下自动驾驶电动公交车站间运行速度优化方法，本发明涉及公交车站间运行速度优化方法。本发明是为了解决已有速度优化方法中忽略了对公交车到站准时性的考虑；难以适应城市道路复杂多变情况；以及难以判断公交车到达下游信号交叉口时的信号状态，致使生成的速度方案难以执行的问题。过程为：1.站间行程路段划分；2.进行运行速度阶段划分；3.构建阶段运行速度表达函数；4.构建站间运行速度表达函数；5.计算站间行程目标函数；6.建立多阶段运行参数协同优化模型；7.求解多阶段运行参数协同优化模型；8.输出站间运行速度Pareto最优方案集合及推荐Pareto最优方案。本发明属于城市公共交通管理技术领域。