公开(公告)号：CN117508115A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311557674.7

申请日：2023-11-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  袁亮 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  王冠杰 ,  杨益 ,  孙郡阳

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种汽车电子机械制动器制动力协同控制方法，包括以下步骤：中央制动域控制器通过各传感器反馈信息识别驾驶员对车辆的操控意图、当前车辆的运动状态和道路环境状态；中央制动域控制器计算各车轮的制动力控制需求；中央制动域控制器向智能节点控制器发出制动请求命令，调节车轮制动力大小，实现制动力增加、保持、释放及驻车；智能节点控制器响应制动力请求，驱动电子机械制动器总成工作，实施车辆制动或驻车请求，并实时反馈所控制车轮制动器的工作状态。该方法通过提供一种新型的电子机械制动的制动力协同方法，建立了汽车电子机械制动器可实施的系统架构，具备系统失效风险可控性，系统安全冗余性强。

公开(公告)号：CN115465026A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211331809.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 严朔 ,  米良 ,  王冠杰 ,  李明达 ,  于海波 ,  杨明葳 ,  杨雪 ,  姚雪萍

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。

公开(公告)号：CN115465026B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211331809.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 严朔 ,  米良 ,  王冠杰 ,  李明达 ,  于海波 ,  杨明葳 ,  杨雪 ,  姚雪萍

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。