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公开(公告)号：CN113246161B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN113984571A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258820.7
申请日：2021-10-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种摆动式高温摩擦磨损试验装置，属于材料高温下摩擦磨损的试验装置。真空腔体和驱动模块分别与机架上方固定连接，驱动模块分别从两侧贯穿真空腔体，摩擦磨损模块顶端安装在真空腔体的内部、下端的摆杆与两侧对称布置的驱动模块的连杆铰接，高温加载模块底部通过螺栓固定在真空腔体的内部、且位于摩擦磨损模块下方。优点是结构新颖，可得出材料高温真空环境下的摩擦系数，保证驱动模块推拉杆直线运动，更为安全，有效提高板状试件加热效率，并保证板状试件上温度分布的均匀性，提高试验数据的准确性，保护试验设备和试验人员的安全。
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公开(公告)号：CN114088815A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111372703.3
申请日：2021-11-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种高温材料力学性能弹性模量与损伤全息测试装置，属于无损检测领域。包括左端液压夹持装置、二维阵列相控阵超声检测装置、圆盘阵列相控阵超声检测装置、感应加热线圈、右端液压夹持装置以及试件，圆盘阵列相控阵检测装置用于收发纵波超声波进行内部损伤缺陷的3D全息成像，二维阵列相控阵检测装置用于收发横波超声波与圆盘阵列相控阵检测装置收发的纵波超声波结合计算高温弹性模量，感应加热线圈可对试件均匀加热。优点是结构新颖、紧凑，具有工作可靠，精度高，适用性强等特点，能实现在加载过程中原位测量试件高温弹性模量以及对加载过程中试件损伤缺陷进行3D全息成像。
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公开(公告)号：CN114062172A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111331685.4
申请日：2021-11-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种高温预应力加载下的材料摩擦磨损原位测试装置及方法，属于材料高温下的摩擦磨损性能测试领域。机架的上方中部固定连接试验腔体，两侧对称布置的预应力加载及驱动模块分别水平贯穿试验腔体、且与机架的上方固定连接，预应力加载及驱动模块固定连接摩擦试件，声发射原位监测模块安装在摩擦试件上，高温加载模块通过螺栓固定在试验腔体内部、且位于摩擦试件下方，摩擦载荷加载模块贯穿试验腔体上表面，由支撑架支撑、并通过波纹管与试验腔体螺栓连接。优点是结构新颖，模块化设计，安装维护简单，可对材料在摩擦磨损和轴向载荷同时加载情况下损伤机理进行研究，加热速度快，节能，保证了实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113514319A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110502918.6
申请日：2021-05-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种扫描电子显微镜中原位静‑动态疲劳力学性能测试仪器，属于科学仪器与材料测试技术领域。包括驱动单元、支撑单元、夹持单元、测量单元及加热单元；支撑单元，支撑夹持单元，与扫描电子显微镜的移动平台连接；驱动单元包括准静态力学载荷加载机构和动态疲劳载荷加载机构两部分，构建静‑动态力学载荷耦合的加载环境；测量单元测量样品的静‑动态力学载荷和位移；加热单元固定在支撑单元上。优点在于：可以实现对材料进行原位高温、高应力的静‑动态疲劳测试，还可集成拉伸、压缩、三点弯、四点弯、剪切等多种静态载荷模式，实现对材料力学性能试验的稳定、连续、准确的控制和表面变形及失效行为监测。
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公开(公告)号：CN113246161A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN113078255A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110370597.9
申请日：2021-04-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01L41/12 , H01L41/113 , H01L41/187 , H01L41/20 , H02N2/18 , H02J50/10
摘要： 本发明涉及一种用于生物植入设备的无线充电器件，属于生物传感器领域。主体为异质层状磁电复合材料，封装在PDMS薄膜内；主体整体呈对称状，磁致伸缩材料层的两侧分别通导电环氧树脂依序与无铅压电陶瓷层、铜电极、非晶软磁合金层粘接，两层无铅压电陶瓷层通过导电环氧树脂及磁致伸缩材料层形成串联。放置于沿长度方向施加的交变磁场中利用磁电复合材料的磁电效应即可完成磁能到电能的转换，实现无线充电。优点在于：使用非晶软磁合金降低磁电复合材料的最佳偏置磁场，使得该器件在零偏置磁场下即可发挥最大的磁电转换性能。该无线充电器件结构简单，充电效率高，易于微型化，所用材料对生物体无害，可实现对生物植入设备的无线供电。
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公开(公告)号：CN114062172B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111331685.4
申请日：2021-11-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种高温预应力加载下的材料摩擦磨损原位测试装置及方法，属于材料高温下的摩擦磨损性能测试领域。机架的上方中部固定连接试验腔体，两侧对称布置的预应力加载及驱动模块分别水平贯穿试验腔体、且与机架的上方固定连接，预应力加载及驱动模块固定连接摩擦试件，声发射原位监测模块安装在摩擦试件上，高温加载模块通过螺栓固定在试验腔体内部、且位于摩擦试件下方，摩擦载荷加载模块贯穿试验腔体上表面，由支撑架支撑、并通过波纹管与试验腔体螺栓连接。优点是结构新颖，模块化设计，安装维护简单，可对材料在摩擦磨损和轴向载荷同时加载情况下损伤机理进行研究，加热速度快，节能，保证了实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113029765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110502912.9
申请日：2021-05-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种准静态原位双轴拉伸性能测试仪器，属于精密科学仪器领域。包括驱动单元、传动单元、夹持单元和检测单元；驱动单元由两个直流伺服电机分别为X、Y两个方向提供动力源，电机输出力矩首先由传动单元的涡轮机构完成减速与换向，驱动X或Y方向上两对四根精密梯形丝杠螺母副，带动夹持单元完成直线运动；夹持单元依靠滑动螺母座上安装的夹具体对试件进行夹持，实现载荷加载；其中Y方向夹具，具有25°预制倾斜角，X方向夹具上装有铰链。优点在于：体积小，结构紧凑，可放置于大多数大腔室扫描电子显微镜中属于精密科学仪器领域。能够在扫描电子显微镜下，为被测试样提供平面应力状态的原位双轴拉伸测试。
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公开(公告)号：CN113984571B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111258820.7
申请日：2021-10-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种摆动式高温摩擦磨损试验装置，属于材料高温下摩擦磨损的试验装置。真空腔体和驱动模块分别与机架上方固定连接，驱动模块分别从两侧贯穿真空腔体，摩擦磨损模块顶端安装在真空腔体的内部、下端的摆杆与两侧对称布置的驱动模块的连杆铰接，高温加载模块底部通过螺栓固定在真空腔体的内部、且位于摩擦磨损模块下方。优点是结构新颖，可得出材料高温真空环境下的摩擦系数，保证驱动模块推拉杆直线运动，更为安全，有效提高板状试件加热效率，并保证板状试件上温度分布的均匀性，提高试验数据的准确性，保护试验设备和试验人员的安全。
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