本发明涉及一种高温预应力加载下的材料摩擦磨损原位测试装置及方法，属于材料高温下的摩擦磨损性能测试领域。机架的上方中部固定连接试验腔体，两侧对称布置的预应力加载及驱动模块分别水平贯穿试验腔体、且与机架的上方固定连接，预应力加载及驱动模块固定连接摩擦试件，声发射原位监测模块安装在摩擦试件上，高温加载模块通过螺栓固定在试验腔体内部、且位于摩擦试件下方，摩擦载荷加载模块贯穿试验腔体上表面，由支撑架支撑、并通过波纹管与试验腔体螺栓连接。优点是结构新颖，模块化设计，安装维护简单，可对材料在摩擦磨损和轴向载荷同时加载情况下损伤机理进行研究，加热速度快，节能，保证了实验数据的准确性。