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公开(公告)号：CN111482995B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010289253.0
申请日：2020-04-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种枣类剪切分瓣机，设备分为上料部分、整列部分和剪切部分，上料部分中的枣由料斗进入带有振动电机的筛子，筛子将枣振动到整列部分，整列部分设有用弹簧可调节的挡板，使枣在经过出口时每次只能出来一颗，紧接着枣滚动到剪切部分，剪切部分的上端设有由气缸控制的可移动刀具，刀具随着导轨运动对枣进行剪切，剪切部分的下端设有刀具刮板、工作台、将枣收拢的护板以及清理工作台和护板的V型板；本发明能够实现将大批量的枣进行剪切分瓣，提高枣分瓣的效率，以实现制作枣类食品的生产需求，本发明机械结构紧凑，生产效率和质量高，安全卫生，经济合理，主要用于中小规模的生产场合中将枣进行剪切分瓣。
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公开(公告)号：CN110715869B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911104479.2
申请日：2019-11-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N3/58
摘要： 本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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公开(公告)号：CN118232226A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410425008.6
申请日：2024-04-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种高压输电线全程越障仿生巡线机器人，机械人底座的下方设置有四个带动机械人底座在攀爬梯上攀爬行走的攀爬臂装置，机械人底座上设置有能够在机械人底座上沿前后方向移动的、左右对称的两部分能够上下移动、向外张开和向内闭合以夹紧或放开高压线并对高压线进行除冰的除冰夹紧装置；除冰夹紧装置的两侧有两个对称设置在机械人底座上的能够顶紧高压线并带动机械人底座在高压线上沿前后方向移动的机械臂行走装置；本发明能够自动完成上下攀爬梯，并能够对攀爬梯上方的高压线进行夹持、除冰以及能够在高压线上沿前后方向移动行走、避障，具有较好的稳定性和安全性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108216822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810281653.X
申请日：2018-04-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于信息化平台的小型全自动试管贴标系统,为克服现有技术存在不方便移动、小型化、自动化、集成化程度低的问题，其包括试管选择下料舱机构、推动机构、贴标机构、机架和标签打印机；机架包括中间机架壁、1号支架、3号支架、4号支架、底板、B打印机安装架与A打印机安装架；试管选择下料舱机构安装在1号支架上，试管选择下料舱机构位于中间机架壁右侧，推动机构安装在3号支架与4号支架上，推动机构位于1号支架和3号支架与4号支架之间，贴标机构安装在中间机架壁左侧的底板上，标签打印机安装在B打印机安装架与A打印机安装架上，推动机构中的推杆和试管选择下料舱机构的试管选择下料舱底板末端的U型槽与转盘同轴线。
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公开(公告)号：CN108770487B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810882990.4
申请日：2018-08-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。
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公开(公告)号：CN115060479A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655227.4
申请日：2022-06-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种缩尺滚刀综合性能测试试验装置，能够同时对2把缩尺滚刀进行旋转破岩及磨损试验的缩尺滚刀综合性能测试试验装置，包括位动力驱动模块、由动力驱动模块驱动沿竖直方向的轴线旋转的旋转刀盘模块、与旋转刀盘模块连接的2套相同的缩尺刀具模块、设置在缩尺刀具模块下方的围压温度加载模块、设置在围压温度加载模块下方的底架以及4套导向支撑模块；本装置具备准确无级调节刀间距贯入度等试验参数、施加围压、温度等物理场、准确测量滚刀破岩法向力、径向力、贯入度等试验数据、调节岩石水平角度的功能，同时实现了定位移或定载荷两种工作模式并具备实时监测动力源输出功率、转速、扭矩的功能和过载保护功能。
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公开(公告)号：CN110050585B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910435872.3
申请日：2019-05-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
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公开(公告)号：CN108296628B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810408364.1
申请日：2018-05-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/22 , B23K20/233
摘要： 本发明公开了一种搅拌摩擦制备大尺寸梯度功能材料方法，本发明的目的在于解决现有制备方法中成本高、能源利用率低、污染大，材料尺寸小、且存在气孔、界面结合不紧密等一系列问题；本发明依靠搅拌摩擦加工过程中的加热、塑化、搅拌、挤压作用将两层或多层不同材质的材料的一部分混合均匀为一层成分不同的材料，在此基础上叠压一层或多层材料，再进行搅拌摩擦加工，从而制得另一层成分不同的材料，通过多次加工，从而形成多层成分不同、结合紧密的梯度功能材料，本发明操作简单、易于控制、环境友好，便于产业化应用。
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公开(公告)号：CN108890408A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811127410.7
申请日：2018-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B24B1/04
摘要： 本发明公开了一种超声辅助研磨抛光碳化硅晶片的装置，为克服碳化硅晶片研磨抛光表面损伤大、材料去除率低的问题，其包括机床、多自由度定位平台、负载调节部件、超声动力部件、夹具部件、保持环、研磨盘或抛光垫与超声波数字电源；其中：多自由度定位平台包括动平台与机座；负载调节部件包括机架与轴承基座；超声动力部件包括换能器与调心球轴承；多自由度定位平台通过机架安装在机床上，负载调节部件通过机架安装在动平台上，超声动力部件安装在轴承基座上，夹具部件的夹具顶端与换能器的底端固定连接，夹具底端安装在保持环中为转动连接，保持环放置在研磨盘或抛光垫上，研磨盘或抛光垫安装在机床上，超声动力部件与超声波数字电源信号线连接。
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公开(公告)号：CN108771435A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201811041123.4
申请日：2018-09-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
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