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公开(公告)号：CN109760691A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/08 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号：CN110136254B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
申请人： 吉林大学
摘要： 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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公开(公告)号：CN108790985B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810894070.4
申请日：2018-08-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于叶褥细胞结构的汽车座椅调节装置及制作与调节方法,为克服长途驾驶及坐姿疲劳与座椅与人体接触区域的温湿度过高、空气流通受限的问题，其包括坐垫、靠背与动力装置；坐垫包括坐垫垫体与坐垫调节装置，靠背包括靠背垫体与靠背调节装置，动力装置包括一号出水管、二号出水管、一号进水管、二号进水管、控制器；坐垫调节装置放置在坐垫垫体内；靠背调节装置放置在靠背垫体内，坐垫与靠背布置在汽车座椅的发泡层与蒙皮之间，动力装置的一号出水管与二号出水管分别和坐垫与靠背进水管连接，一号进水管与二号进水管分别和坐垫与靠背出水管连接；坐垫与靠背分别和控制器线连接。还提供了该调节装置的制作及采用调节装置的调节方法。
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公开(公告)号：CN109556615B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
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公开(公告)号：CN108433719A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
CPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/02405 , A61B5/04012 , A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/725 , A61B2503/22
摘要： 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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公开(公告)号：CN108433719B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
摘要： 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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公开(公告)号：CN109760691B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/08 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号：CN109556615A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
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公开(公告)号：CN110136254A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
申请人： 吉林大学
摘要： 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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公开(公告)号：CN108790985A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810894070.4
申请日：2018-08-08
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B60N2/62 , B60N2/5614 , B60N2/5678 , B60N2/64 , B60N2/646
摘要： 本发明公开了一种基于叶褥细胞结构的汽车座椅调节装置及制作与调节方法,为克服长途驾驶及坐姿疲劳与座椅与人体接触区域的温湿度过高、空气流通受限的问题，其包括坐垫、靠背与动力装置；坐垫包括坐垫垫体与坐垫调节装置，靠背包括靠背垫体与靠背调节装置，动力装置包括一号出水管、二号出水管、一号进水管、二号进水管、控制器；坐垫调节装置放置在坐垫垫体内；靠背调节装置放置在靠背垫体内，坐垫与靠背布置在汽车座椅的发泡层与蒙皮之间，动力装置的一号出水管与二号出水管分别和坐垫与靠背进水管连接，一号进水管与二号进水管分别和坐垫与靠背出水管连接；坐垫与靠背分别和控制器线连接。还提供了该调节装置的制作及采用调节装置的调节方法。
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