公开(公告)号：CN118701165A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410933753.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 暴宇豪 ,  孙博华 ,  高镇海 ,  宋学伟 ,  宋佳伟 ,  刘丛

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B60G7/02 ,  B60G13/00 ,  B60K7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明公开了一种仿生轮腿式商用车角模块，包括有冗余转向模块总成、仿生轮腿式悬架总成和冗余驱制动集成模块总成，其中冗余转向模块总成装配在上部，冗余转向模块总成通过仿生轮腿式悬架总成与冗余驱制动集成模块总成相连接。冗余转向模块总成包括有第一转向电机、第二转向电机、转向传动机构和转向机构底盘，其中第一转向电机和第二转向电机分别装配在转向传动机构的顶部和一侧，转向机构底盘装配在转向传动机构的底部。有益效果：满足了现代物流、救援和勘探等领域对车辆高适应性和灵活性的需求。减少了转向滞后和误差。提供了更好的车辆稳定性和乘坐舒适性。降低转向电机及转向传动齿轮负载压力。提高了系统的可维护性。