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公开(公告)号：CN105549018A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
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公开(公告)号：CN105492285A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047124.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0644
Abstract: 一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。
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公开(公告)号：CN103314200B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180065060.6
申请日：2011-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F15B11/00 , B60T7/042 , B60T13/46 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60W30/18136 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , F02D29/02 , F02D35/023 , F02D2250/41 , F02M35/10229
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。
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公开(公告)号：CN103649497A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180071897.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10
CPC classification number: F02D29/02 , F02D11/106 , F02D2200/602 , F02D2200/702
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。制动器超控系统（BOS）（1）通过使在驱动力的控制中所使用的加速器开度要求值小于实际加速器开度，从而在加速器和制动器的同时操作时使制动器优先，所述制动器超控系统（BOS）（1）通过在加速器和制动器的同时操作被解除时的加速器开度要求值向实际加速器开度的恢复开始时，实施加速器开度要求值的附加，从而能够同时实现BOS（1）的工作解除之后的坡道起步性、和BOS（1）的工作中的停止性能。
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公开(公告)号：CN103518083A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201180070211.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/184 , F02D29/02 , F02D41/023 , F02D41/045 , F02D41/12 , F02D2200/602 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H61/0213 , F16H61/16 , F16H2063/508 , Y10T477/649
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置，电子控制单元（1）在检测出加速踏板（2）以及制动踏板（4）的同时踩踏时，通过在禁止自动变速器（11）的降档的基础上实施发动机（6）的输出抑制控制，从而抑制伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大，进而能够通过更容易的操作而将车辆的减速程度维持于固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114502433B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080070449.9
申请日：2020-10-07
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明的控制装置应用于具备拍摄装置、测距装置和安全装置的车辆，根据基于拍摄装置的拍摄图像的本车辆周边的移动体的探测信息实施使安全装置工作的第一工作处理，并且根据基于测距装置的测量结果的本车辆周边的静止物的探测信息实施使安全装置工作的第二工作处理。控制装置具备：移动体判定部，判定在本车辆的周边存在移动体；静止物判定部，判定在本车辆的周边存在静止物；遮蔽区域设定部，将包含判定出的静止物和其周围的静止物附近区域以及成为该静止物的背面侧的背面侧区域的至少任意一方设定为遮蔽区域；以及工作限制部，在判定出的移动体存在于遮蔽区域内的情况下，限制将该移动体作为对象的第一工作处理的实施。
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公开(公告)号：CN109963759B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201780070625.7
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(20)具备：获取部(21)，从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息；物标信息检测部(22)，检测物标的位置(Pr)；物标行进路线推断部(23)，推断物标的行进路线；本车行进路线推断部(24)，推断本车辆(CS)的行进路线；碰撞判定部(25)，判定本车辆与物标是否碰撞；车辆控制部(26)，在判定为碰撞的情况下，执行车辆控制；以及区域设定部(27)，设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上，以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。
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公开(公告)号：CN114502433A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070449.9
申请日：2020-10-07
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明的控制装置(22)应用于具备拍摄装置(11)、测距装置(12)和安全装置(30)的车辆，根据基于拍摄装置的拍摄图像的本车辆周边的移动体的探测信息实施使安全装置工作的第一工作处理，并且根据基于测距装置的测量结果的本车辆周边的静止物的探测信息实施使安全装置工作的第二工作处理。控制装置(22)具备：移动体判定部，判定在本车辆的周边存在移动体；静止物判定部，判定在本车辆的周边存在静止物；遮蔽区域设定部，将包含判定出的静止物和其周围的静止物附近区域(A1)以及成为该静止物的背面侧的背面侧区域(A2)的至少任意一方设定为遮蔽区域；以及工作限制部，在判定出的移动体存在于遮蔽区域内的情况下，限制将该移动体作为对象的第一工作处理的实施。
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公开(公告)号：CN109997055A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780070972.X
申请日：2017-10-30
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
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公开(公告)号：CN108241152A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/1088 , B60K2350/1096 , B60K2350/2013 , B60K2350/965 , G08G1/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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