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公开(公告)号：CN115871708A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184965.1
申请日：2022-09-27
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置更准确地检测乘员(搭乘者)的乘降状态，并且能够更顺利地进行自动驾驶控制的控制权限的交接。作为本发明的一例的驻车辅助装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动驾驶至被指定的驻车区域并驻车；检测部，对携带了终端装置的搭乘者是否在车辆的驾驶席进行了乘降行为进行检测，该终端装置能够对车辆进行行驶控制；以及权限决定部，基于检测部的检测结果，来决定车辆的行驶控制权限归属于行驶辅助控制部还是归属于搭乘者。
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公开(公告)号：CN115743099A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310008807.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN115871646A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184978.9
申请日：2022-09-27
Abstract: 本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部，将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽，第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸，第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸，在驾驶辅助开始后，在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物，并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下，道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。
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公开(公告)号：CN110171358B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN115871688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211185579.4
申请日：2022-09-27
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因用户进入移动路径而导致的驾驶辅助的中止的驾驶辅助装置以及车辆。驾驶辅助装置对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自传感器的周边信息，计算车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自传感器的周边信息，检测在移动路径上移动中的车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使车辆沿着移动路径移动，在妨碍车辆在移动路径上的移动的位置处检测到障碍物的情况下，并且在移动路径因障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，该移动控制部暂时中断驾驶辅助，待机规定时间直到障碍物从妨碍移动的位置移动为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593393A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210717861.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
Inventor： 大谷真也
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种远程驻车装置，在驻车区域存在可动障碍物的情况下不需要使驾驶员采取繁杂的步骤便能够通过远程驻车控制使本车辆驻车于驻车区域。远程驻车装置(10)执行响应从操作终端(200)以无线的方式发送的信号而使本车辆(100)行驶并驻车于指定驻车区域(305D)的远程驻车控制。远程驻车装置构成为，能够将存在在使本车辆驻车时成为障碍的障碍物(400)的驻车区域(305)设定为指定驻车区域。
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公开(公告)号：CN110065496B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910043303.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。
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公开(公告)号：CN116215503A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211549427.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：与便携终端进行通信的通信单元；和执行根据便携终端发送的信号，使车辆向目标驻车位置行驶，使车辆停在目标驻车位置的自动驻车控制的控制单元。控制单元，在自动驻车控制的执行过程中发生了通常异常的情况下执行第1异常停车控制，所述第1异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，在车辆停车了的情况下使点火装置从开启状态向关闭状态变化的控制，在自动驻车控制的执行过程中车辆发生了特定异常的情况下执行第2异常停车控制，所述第2异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，禁止车辆停车的情况下的点火装置向关闭状态的变化的控制。
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公开(公告)号：CN108241152B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/931 , B60Q9/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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公开(公告)号：CN110171358A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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