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公开(公告)号：CN110065496B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910043303.4
申请日：2019-01-17
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。
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公开(公告)号：CN103620191A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201180071911.8
申请日：2011-07-01
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D11/10
CPC分类号： F02D11/106 , F02D11/107 , F02D2200/602 , F02D2200/702
摘要： 本发明的电子控制单元（1）根据加速踏板（2）的操作量来对从发动机（6）输出的驱动力进行调节。而且，电子控制单元（1）在加速踏板（2）的操作量满足预定的条件时，执行对从发动机（6）输出的驱动力进行抑制的驱动力抑制处理，并且根据路面的坡度来对该驱动力抑制处理被执行时的驱动力的抑制程度进行变更。
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公开(公告)号：CN115743099A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310008807.9
申请日：2019-02-12
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN103133158A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210492373.6
申请日：2012-11-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/1846 , B60W2510/0604 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H2061/0488 , F16H2063/508 , Y10T477/677
摘要： 本发明提供一种用于车辆（1）的驱动控制装置，包括：控制单元（5），其根据加速踏板（7）的操作来控制从内燃机（2）输出的驱动力；以及换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置。当所述换档位置处于所述驱动位置时，换档机构（3）将驱动力传递给车轮（4），当所述换档位置处于所述非驱动位置时，换档机构（3）中断所述驱动力的传递。当在加速踏板（7）处于工作状态的同时将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制单元（5）执行减小所述驱动力的驱动力限制处理，并且，当所述切换是自空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。
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公开(公告)号：CN110171358A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN103998754B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075629.7
申请日：2011-12-21
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G05D13/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D41/222 , F02D2200/501 , F02D2250/26
摘要： 本发明提供一种电子控制单元(1)，其利用加速度传感器(2)的检测值而实施发动机(6)的输出抑制处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，电子控制单元(1)在加速度传感器(21)发生了异常时，与未发生异常时相比增大加速度的阈值，并且将车速限制在预定值以下。
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公开(公告)号：CN103620193B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180071598.8
申请日：2011-06-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18027 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H61/0204 , Y10T477/68
摘要： 本发明提供一种车辆的驱动控制装置。在驾驶员急于使处于停止状态的车辆行驶时等，会出现驾驶员不由自主地先于换档杆（8）从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了加速踏板（6）的从关闭状态的开启操作的状况。在处于这种状况下时，即在加速踏板（6）被实施了开启操作的状态下换档杆（8）从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器操作量而从原动机（1）输出驱动力之时对该驱动力进行抑制的驱动力抑制处理。由此，抑制了在换档杆（8）如上所述从非驱动位置被切换至驱动位置时伴随着原动机（1）的驱动力向车轮（3）的传递而开始的汽车的行驶，进而抑制了随之产生的驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN110171358B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN103608568B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180071815.3
申请日：2011-07-04
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D35/00 , F02D11/106 , F02D11/107 , F02D41/083
摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置。所述车辆将内燃机的输出传递到驱动轮以取得驱动力、并且具备通过内燃机的输出而被驱动的辅助机器。此外，在内燃机的怠速运转时空调用压缩机被驱动了的情况下，电子控制装置执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机输出的输出增大控制。此外，在加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上的情况下，执行在通过将内燃机设为怠速运转来降低该输出的同时禁止空调用压缩机的驱动的输出降低控制。
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公开(公告)号：CN103133158B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210492373.6
申请日：2012-11-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/1846 , B60W2510/0604 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H2061/0488 , F16H2063/508 , Y10T477/677
摘要： 本发明提供一种用于车辆（1）的驱动控制装置，包括：控制单元（5），其根据加速踏板（7）的操作来控制从内燃机（2）输出的驱动力；以及换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置。当所述换档位置处于所述驱动位置时，换档机构（3）将驱动力传递给车轮（4），当所述换档位置处于所述非驱动位置时，换档机构（3）中断所述驱动力的传递。当在加速踏板（7）处于工作状态的同时将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制单元（5）执行减小所述驱动力的驱动力限制处理，并且，当所述切换是自空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。
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