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公开(公告)号：CN108241152A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/1088 , B60K2350/1096 , B60K2350/2013 , B60K2350/965 , G08G1/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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公开(公告)号：CN108241152B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/931 , B60Q9/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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公开(公告)号：CN106254763B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101218516B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200680025248.7
申请日：2006-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/93
Abstract: 利用检测距离dn的改变量对声纳(50)的移动量In的比率大体上等于垂直于目标表面的方向的正切的事实，一种构成目标检测设备(10)的反射点估计部分(41)首先通过使用下面的等式计算每个估计反射点Pn的旋转校正角φn：旋转校正角φn＝atan{(dn+1-dn)/In}，其中，n为自然数。接着，反射点估计部分(41)通过基于计算结果旋转每个估计反射点Pn，来获得校正后的估计反射点Pn’。
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公开(公告)号：CN107433907B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN107433907A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN106254763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , G06T3/0068 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , H04N5/23245 , B60R2300/304 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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公开(公告)号：CN101218516A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680025248.7
申请日：2006-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/93
Abstract: 利用检测距离dn的改变量对声纳(50)的移动量In的比率大体上等于垂直于目标表面的方向的正切的事实，一种构成目标检测设备(10)的反射点估计部分(41)首先通过使用下面的等式计算每个估计反射点Pn的旋转校正角φn：旋转校正角φn＝atan{(dn+1－dn)/In}，其中，n为自然数。接着，反射点估计部分(41)通过基于计算结果旋转每个估计反射点Pn，来获得校正后的估计反射点Pn’。
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