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公开(公告)号：CN109426269A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811024406.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53)，并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中，控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3)，将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN108146425A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711245181.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: F16H3/78 , B60K6/365 , B60K6/445 , F16H3/727 , F16H2716/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60W2710/02 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。
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公开(公告)号：CN105452037B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480044913.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1862 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2050/0297 , B60W2510/0208 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/914
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制设备，在从发动机(1)到驱动轮(12)的动力传递路径中设置有离合器(K0)，离合器(K0)在接合时在发动机(1)和驱动轮(12)之间传递转矩，离合器(K0)中断发动机(1)和驱动轮(12)之间的转矩传递，所述控制设备包括电子控制单元(21)，所述电子控制单元构造成在离合器(K0)保持处于释放状态、离合器(K0)不能接合并且蓄电装置(25)的充电量高于规定的第一阈值时执行通过驱动第一电机(MG1)来消耗蓄电装置(25)的电力的驱动控制。
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公开(公告)号：CN104812642B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201280077309.X
申请日：2012-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2520/10 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/49 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 具备：动力分配机构(20)，包括与发动机旋转轴(11)连结的行星轮架(C1)、与MG1旋转轴(12)连结的太阳轮(S1)和与MG2旋转轴(13)连结的太阳轮(S2)的旋转要素相互间能够差动旋转，摩擦离合器(40)，介于发动机(ENG)与行星轮架(C1)之间；及HVECU(50)，进行发动机(ENG)的停止控制和摩擦离合器(40)的释放控制而仅以第二旋转机(MG2)的动力进行行驶，并且通过在仅以第二旋转机(MG2)的动力进行行驶的状态下对摩擦离合器(40)进行卡合控制，而进行发动机(ENG)的助推启动，HVECU(50)在发动机(ENG)的助推启动时以将摩擦离合器(40)维持为半卡合状态的方式对第一旋转机(MG1)进行控制。
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公开(公告)号：CN104417348B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410462545.4
申请日：2014-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/186
CPC classification number: F16D48/06 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/186 , B60W2510/0225 , B60W2710/025 , B60W2710/028 , F16D2500/3105 , F16D2500/5016 , F16D2500/5023 , F16D2500/50858 , F16D2500/70426 , F16D2500/7103 , F16D2500/7104 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种能够抑制或防止卡合装置的控制性因卡合装置随时间变化而降低的车辆控制装置。所述车辆的控制装置能够选择性地切换第一行驶模式和第二行驶模式，所述第一行驶模式为，通过释放被设置于内燃机与驱动轮之间的卡合装置从而切断内燃机与驱动轮之间的转矩的传递并进行行驶的模式，所述第二行驶模式为，使卡合装置卡合以使内燃机与驱动轮之间的转矩的传递能够实施并进行行驶的模式，所述车辆的控制装置具备：推断单元(步骤S4)，其对卡合装置的卡合特性的降低进行推断；卡合单元(步骤S5)，其在通过推断单元而推断出卡合装置的卡合特性已降低的情况下，在从第一行驶模式向第二行驶模式切换时，在使卡合装置的输入侧的转速与输出侧的转速同步之后，使卡合装置卡合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599589A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510802202.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/184 , B60W30/1846 , B60W2510/107 , B60W2520/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2400/74 , Y02T10/6239 , Y10S903/906 , Y10S903/91
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。该混合动力车辆使用第一电动机、第二电动机和发动机作为驱动力源并且包括齿轮传动机构和供油机构。齿轮传动机构向驱动轴侧传送从第一电动机输出的扭矩。供油机构通过除发动机的动力以外的动力来驱动以将油供应到齿轮传动机构。当在发动机的操作停止的状态下通过使用从至少第一电动机输出的扭矩使混合动力车辆行驶时，并且当从所估计的供油机构向齿轮传动机构油的供应量小于或等于预定量时，电子控制单元限制第一电动机的操作状态，使得齿轮传动机构上的负载降低。
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公开(公告)号：CN105452037A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480044913.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1862 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2050/0297 , B60W2510/0208 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/914
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制设备，在从发动机(1)到驱动轮(12)的动力传递路径中设置有离合器(K0)，离合器(K0)在接合时在发动机(1)和驱动轮(12)之间传递转矩，离合器(K0)中断发动机(1)和驱动轮(12)之间的转矩传递，所述控制设备包括电子控制单元(21)，所述电子控制单元构造成在离合器(K0)保持处于释放状态、离合器(K0)不能接合并且蓄电装置(25)的充电量高于规定的第一阈值时执行通过驱动第一电机(MG1)来消耗蓄电装置(25)的电力的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102666235B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN200980132945.6
申请日：2009-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H2059/144 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239
Abstract: 抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300)，具备：判别单元(100)，判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的；缩短化单元(100)，在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下，把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短，且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。
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公开(公告)号：CN104514816A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410489850.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D25/087
Abstract: 本发明提供能够缩短轴长的摩擦式离合器的分离机构。该摩擦式离合器(5)具有通过被沿轴线方向按压而相互接合来传递扭矩的输出侧旋转部件(4)以及输入侧旋转部件(2、11)，将通过被供给液压来减少使输出侧旋转部件(4)与输入侧旋转部件(2、11)接合的按压力的液压致动器(26)以在轴线方向上前后移动的方式配置，进而将产生使按压力变化的弹力的弹性部件(27)配置在以各旋转部件(2、4、11)的旋转中心轴线(l)为中心的圆周上，在配置弹性部件(27)的圆周上形成有朝向半径方向开口的规定的空隙，对液压致动器(26)供给液压或从液压致动器排出液压的油路(33)穿过规定的空隙设置。
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公开(公告)号：CN102099988B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980123727.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K7/1025
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，该旋转电机装置具备具有设置有多个线圈组的定子(11)和转子(12)的电动发电机(10)、和控制提供给定子(11)的各线圈组的电流的控制单元(30)。该旋转电机装置中，在定子(11)上设置有定子摩擦部(21)且在转子(12)上设置有转子摩擦部(19)，转子(12)被设置成：能够在定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)接触而使转子(12)和定子(11)接触的连接位置、和定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)分开的分离位置之间移动，并且在多个线圈组中的至少两个线圈组同时被励磁的情况下向连接位置移动，控制单元(30)控制提供给各线圈组的电流，以便在规定的连接条件成立的情况下多个线圈组中的至少任两个线圈组同时被励磁。
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