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公开(公告)号:CN116838745A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310799960.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中,该方法包括:响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数;基于行驶参数,确定车辆的行驶状态,其中,行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态;基于行驶状态,确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度,其中,副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整;通过目标需求刚度,对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116796440A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310799947.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种稳定杆的设计方法、计算机可读存储介质、车辆。其中,该方法包括:获取稳定杆结构的初始参数信息和目标刚度,其中,初始参数信息至少包括:初始直径和刚度和硬点;基于初始参数信息确定初始刚度值;将初始刚度值与目标刚度值进行比较,获得修订值;根据修订值对初始直径进行迭代,获得迭代直径;在确定迭代直径不大于第一限定值的情况下,基于迭代直径重新确定刚度值,获得修订后的第一修订刚度值;在确定第一修订刚度值在第一目标阈值范围内,输出目标参数,基于目标参数制定稳定杆。本发明解决了由于稳定杆布置及刚度设定需要来回反复调整造成结构限制、稳定杆应力过大无法实现的技术问题。
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公开(公告)号:CN116733623A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310693591.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的排气控制方法、车辆及存储介质,其中,车辆的排气控制方法包括:获取车辆的气体分配阀的第一气压信号,根据第一气压信号确定第一气压数值,响应于第一气压数值大于或等于预设数值,根据微分‑积分‑比例控制算法确定排气阀开度的第一数值,根据第一数值控制目标车辆进行排气。本发明解决了现有技术在车辆排气的过程中,降低噪音水平时影响排气速度,从而存在排气速度慢的技术问题。
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公开(公告)号:CN116638908A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310713041.4
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:采集目标车辆的车辆数据,其中,车辆数据用于表征目标车辆所处的路面工况;根据目标车辆的车型,确定目标车辆的车轮减震器的多个参数对应的第一权重系数,其中,第一权重系数用于调节多个参数随路面激励频率的变化程度;根据车辆数据,计算得到多个参数对应的第二权重系数,其中,第二权重系数用于调节多个参数随车速的变化程度;基于多个参数、第一权重系数、第二权重系数,计算得到车轮减震器的目标阻尼力;按照目标阻尼力对车轮减震器进行控制。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器的控制方法其复杂度高、适用性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116604990A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310771089.0
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015
Abstract: 本公开公开了一种车辆中减震器电流的确定方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:确定当车辆在低温状态下时,车辆中减震器的当前工作电流;确定在当前工作电流下,减震器实际会达到的目标温度,其中,目标温度包含减震器当前所处的环境温度;确定目标温度对应的温度补偿系数,其中,温度补偿系数用于修改当前工作电流;通过温度补偿系数调整当前工作电流,得到目标工作电流,其中,目标工作电流用于控制减震器的阻尼力。本公开解决了在低温状态下,减震器中阻尼力异常升高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116552183A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310736576.3
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的车身高度的调节方法、装置、处理器和车辆。该方法包括:响应于车辆的迎宾功能启动,向车辆的主动悬架控制器发送第一调节指令,和向车辆的空气悬架控制器发送第二调节指令,其中,第一调节指令用于控制主动悬架控制器将车辆的车身高度调节至第一目标高度,第二调节指令用于控制空气悬架控制器将车辆的车身高度调节至第二目标高度;响应于车辆的车身高度调节至第一目标高度,控制主动悬架控制器的第一支撑力减小,其中,第一支撑力减小的过程中,空气悬架控制器的第二支撑力增大;响应于通过第二支撑力将车辆的车身高度调节至第二目标高度,确定车辆的迎宾功能完成。本发明解决了车辆的车身高度的调节效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115891550A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211380429.9
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G13/08
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路;所述主动减振器本体与车身和悬架连接;所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接,另一端与电动液压泵连接;所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接,另一端与电动液压泵和蓄能器连接。本发明可以弥补主动减振器响应带宽不足的缺点,降低主动减振器无法响应的高频段阻尼力,提高整车高频振动舒适性。
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公开(公告)号:CN114312998B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210042312.3
申请日:2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括:获取转向信息;根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式,所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式,所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同;按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案,使车辆方便、安全的驶离,能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号:CN115451057A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211216035.X
申请日:2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器总成、车辆和车辆减震控制方法,属于车辆减震技术领域。该减振器总成包括减震器本体,包括内设有滑动腔室的工作缸体和滑动设置于滑动腔室内的活塞,活塞将滑动腔室分隔为复原腔室和压缩腔室;第一外置管路,两端分别与复原腔室和压缩腔室连接;数字式增量阀,设置于第一外置管路上;蓄能器,与第一外置管路连通,且位于数字式增量阀远离复原腔室的一侧;压缩补偿阀,设置于活塞,用于压缩时连通复原腔室和压缩腔室;复原补偿阀,设置于第一外置管路上,且位于蓄能器靠近压缩腔室的一侧,用于复原时连通压缩腔室和蓄能器。本发明加快减振器的响应速度,避免油液阻力的影响,提高对阻尼力的控制精度,降低接线难度。
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公开(公告)号:CN114905905A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210336493.0
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了空气压缩机支架系统、控制器的控制方法、设备及存储介质,属于车辆底盘设计技术领域,包括悬浮支架及固定支架,所述固定支架的上端面与车身地板固定连接,固定支架的下端面通过电磁力与悬浮支架连接,悬浮支架的两端与空气压缩机固定连接,所述固定支架内集成有控制器ECU、位移传感器及电磁感应线圈,所述位移传感器及电磁感应线圈均与控制器ECU电性连接,悬浮支架内集成有永磁体;所述控制器ECU7由运动解析模块、控制判断模块、电磁驱动模块及位置约束模块组成;该支架系统可将空气压缩机和车身地板彻底隔绝,同时通过检测支架和地板之间的相对位移来进行磁力的控制,保证压缩机的稳定性,提升用户使用的舒适性。
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