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公开(公告)号：CN115145168A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN114779258A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210403323.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车性能确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：对于任一测试工况，基于泊车约束条件确定在当前测试工况下的推荐泊车轨迹和推荐可行泊车区域；在预先搭建的泊车仿真测试系统中，基于所述当前测试工况进行泊车仿真测试，得到在当前测试工况下的测试泊车轨迹和测试可行泊车区域；基于所述推荐泊车轨迹、测试泊车轨迹、推荐可行泊车区域以及测试可行泊车区域确定在所述当前测试工况下的泊车性能。通过本发明实施例的技术方案，实现了从泊车轨迹和可行泊车区域两个方面对自动泊车性能进行评价，提高了对自动泊车性能评价的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114624531A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210246196.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：针对各接地点，确定与当前接地点相连接的各负载和/或控制器，并确定各负载和/或控制器的当前运行状态；根据所述当前运行状态，从各负载和/或控制器中确定出目标负载和/或目标控制器，并对所述目标负载和/或目标控制器，与所述接地点的连接线路进行电流信息检测，得到各连接线路所对应的检测结果；根据所述检测结果，确定预警等级以及检测报告，并反馈。解决了基于人工对车辆中的潜在回路进行检测时，存在检测效率低以及可能出现漏检，或检测准确度不高的问题，实现了自动化的快速并准确的检测车辆中的潜在回路风险的效果。
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公开(公告)号：CN114523962A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210261072.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明实施例发明了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据前方车辆的行驶轨迹预测模型、目标车辆的运动学模型和动力学特性创建对应的两车相对运动约束优化模型，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶。本发明实施例，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶，实现车辆行驶工况的自动紧急变道避让操作，保证车辆在自动紧急变道避让操作过程中的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113763926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422936A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011268361.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。
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公开(公告)号：CN110377006A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910646379.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。
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公开(公告)号：CN119290412A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314155.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , B62D15/02 , B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助功能测试系统及测试方法，属于功能测试技术领域，车道保持辅助功能测试系统包括：角度组件、计算模块和限位组件，角度组件与方向盘连接，以用于获取方向盘的转向角度；计算模块用于计算车辆偏离车道的偏离速度，偏离速度与转向角具有对应关系；限位组件包括转动块和限位块，转动块与方向盘连接，限位块与车辆连接，限位块被配置为能够与转动块抵接，以限制方向盘的转向角度，使车辆按照对应的偏离速度偏离车道，有利于辅助驾驶员完成车道保持辅助功能的测试，降低测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116518995A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486689.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。
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公开(公告)号：CN114603857B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210275985.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本申请公开了一种打印路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，可以避免规划出的打印路径中出现小角度转角，从而避免由于小角度转角引起的纤维束折断和纤维打印回退严重的问题。该方法包括：获取包括内轮廓和外轮廓的待规划区域；基于内轮廓和外轮廓的几何分布参数在待规划区域中确定N条分割线，基于N条分割线将待规划区域划分为N个待规划分区；在各待规划分区中，基于待规划分区的第一边界线上的M个第一规划点和第二边界线上的M个第二规划点确定待规划分区的M条规划线；在待规划区域中，以第一规划点和第二规划点作为路径拼接点对各待规划分区的M条规划线进行拼接，得到M条打印路径。
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