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公开(公告)号：CN113902154A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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公开(公告)号：CN112046494B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010953946.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：周期性获取前方车辆的位置信息和速度信息；若根据所述前方车辆的位置信息确定所述前方车辆处于变道状态，则根据所述前方车辆的位置信息和速度信息计算危险指数，其中，所述危险指数为所述前方车辆前方存在障碍物的概率；根据所述危险指数确定控制指令，根据所述控制指令控制当前车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现在前方车辆突然变道的情况下，提前预估前方车辆遇到的障碍物的可能性，控制车辆的驾驶行为，使自动驾驶车辆更安全、更智能、更平顺的行驶，而且仅限单车智能即可完成，对车辆的配备要求不高。
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公开(公告)号：CN113335259A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829151.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动系统检测方法技术领域，公开了一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；判断第一制动压力是否为第一预设压力,若是，则表明前轮制动管路正常；维持第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀，关闭电机使前轮制动管路维持在第一预设压力；间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；通过伺服缸压力传感器检测第一压力变化等步骤。能够对制动管路进行分区域检测，明确制动系统具体部分管路以及具体电磁阀存在故障，有助于排除后续故障、维修制动系统。
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公开(公告)号：CN113335242A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110696485.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动能量回收系统及集成式制动能量回收方法。该集成式制动能量回收系统包括：驾驶员制动意图模块获取驾驶员制动意图；液压制动力控制模块实现制动踏板和轮缸内的液压制动力完全解耦；再生制动力获取模块获取当前再生制动力；再生制动力请求模块请求能够产生目标再生制动力，并根据目标再生制动力对驱动电机进行控制和发电，以将轮缸的动能转化成电能并储存在电池中；根据驾驶员制动意图和当前再生制动力，制动力协调模块协调液压制动力控制模块和再生制动力请求模块。该集成式制动能量回收系统利用制动力协调模块对再生制动力请求模块和液压制动力控制模块进行协调和分配，从而实现制动能量的高效回收。
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公开(公告)号：CN110626349B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910891755.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、汽车控制器及存储介质，检测当前车辆前方车道线；根据所述前方车道线的检测结果确定驾驶模式，其中，所述驾驶模式为自动驾驶模式、手动驾驶模式或跟车模式中的任意一种；根据驾驶模式控制当前车辆行驶的技术方案，在车道线被覆盖或破损情况下根据车道线的检测结果选择不同的驾驶模式，实现自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110834612A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910734853.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆的初始速度和初始加速度确定车辆电动机的减速扭矩；控制车辆电动机根据所述减速扭矩减速所述车辆；当所述车辆的当前车速小于或等于阈值速度时，根据当前车速和预设车速压力关联表确定所述车辆的真空助力器的制动压力；控制所述真空助力器根据所述制动压力对车辆进行减速。本发明实施例提供的方法实现了车辆冗余制动下的制动控制，可提高车辆的稳定性，防止车辆失稳，提高了车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN119169829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146919.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/048 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CIPV车辆的识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的周围环境信息和导航信息并识别当前车辆的行驶位置，若当前车辆处于主路段且靠近匝道路段，则采集匝道路段的当前场景信息，对当前场景信息进行预处理，并将预处理后的当前场景信息输入至预设的车辆分类模型，得到处于主路段的车辆，并根据主路段的车辆确定CIPV车辆。由此，解决了易将横向距离较远的车辆误识别为CIPV，从而造成车辆错误制动、主动变道行驶等问题，通过导航信息、车道线横向距离阈值和纵向距离阈值限制，对匝道场景图片特征进行训练，从而识别处于匝道的非CIPV车辆，以降低CIPV车辆的误识别率。
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公开(公告)号：CN119160120A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287040.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , G06F12/02 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊起爆回路故障检测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法，包括：响应于安全气囊故障检测请求，获取数据存储地址映射符；根据数据存储地址映射符，确定气囊数据存储地址；根据气囊数据存储地址，获取至少一个气囊起爆回路的当前回路阻值；根据各气囊起爆回路的当前回路阻值，基于各气囊起爆回路对应的安全气囊类型，对各气囊起爆回路进行故障检测，得到各气囊起爆回路的故障检测结果。本方法可以通过获取起爆回路的当前回路阻值，以及各起爆回路的对应的安全气囊类型，得到各起爆回路对应的故障类型和故障点，以节省对各起爆回路进行故障排查的时间。
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公开(公告)号：CN119131992A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236146.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞数据处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当安全气囊控制器检测到车辆碰撞事件时，基于所述车辆碰撞事件确定碰撞起始时刻和目标碰撞报文帧；从所述碰撞起始时刻开始，按照设定周期将所述目标碰撞报文帧发送至车载控制器，直至满足报文帧发送截止条件；其中，所述目标碰撞报文帧包括碰撞类型和实时速度信息；通过所述车载控制器将接收的所述碰撞类型和所述实时速度信息上报到救援服务中心。本技术方案，可以将碰撞类型和实时速度信息上报至救援服务中心，用以评估碰撞的严重程度，从而进行针对性的高效救援。
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公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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