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公开(公告)号：CN118945083A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236160.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于碰撞试验模式的启动指令，将目标车辆的气囊控制器调整为碰撞试验模式。在启动所述碰撞试验模式的情况下，基于所述气囊控制器，生成模拟碰撞信号。基于所述模拟碰撞信号，确定所述目标车辆在发生碰撞时的通信链路状态，通过在气囊控制器的架构中加入试验模式，无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以验证传输链路的通信状态。
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公开(公告)号：CN118819107A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410788316.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞测试系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：确认组件，用于接收待测试车辆的实际碰撞测试请求，确认待测试车辆的目标起爆回路；控制组件，用于控制待测试车辆执行实际碰撞测试请求，并得到待测试车辆的实际起爆回路；测试模块，用于对比实际起爆回路和目标起爆回路得到回路比较结果生成目标起爆回路的回路响应状态，得到待测试车辆的碰撞测试结果。本申请实施例可以基于待测试车辆的实际起爆回路和车辆测试预期的目标起爆回路，在测试结束后读取测试数据得到待测试车辆的碰撞测试结果，从而实现了车辆起爆算法逻辑的低成本检测，进一步保障了车辆的安全性，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116863645A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310919088.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618490.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111731224B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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公开(公告)号：CN113012470A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110292458.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法，其属于汽车技术领域，前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；S2、判断判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；S3、判断判断参数E是否大于或者等于比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；S4、判断判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。本发明能够进行分级报警，体验更佳。
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