-
公开(公告)号：CN112846472A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
-
公开(公告)号：CN112631169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
-
公开(公告)号：CN112605934A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011406225.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动定位螺母/螺栓轴线的扭矩枪，属于工具技术领域。包括扭矩枪、姿态传感器和微电脑，所述姿态传感器和微电脑安装在扭矩枪上，所述微电脑以数据线连接姿态传感器，所述姿态传感器包括激光距离传感器和/或三轴姿态传感器；所述微电脑接收扭矩枪姿态传感器的检测数值，并以此为依据判断轴线方向偏差，当轴线方向的偏差不合格时，所述扭矩枪不输出扭矩。本发明的有益效果在于：能够保证扭矩枪拧紧时能够自动定位螺栓/螺母回转的轴线与零件上已有螺母/螺栓的轴线，降低对操作者技能和经验的要求；解决了扭矩枪垂直操作不易控制，提升了操作者装配速度，减轻员工劳动强度；结构简单，操作方便灵活。
-
公开(公告)号：CN217199255U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122099184.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性发动机托盘，包括：平台、基座机构、旋转机构、锁止机构以及支撑组件；所述平台旋转安装在基座机构上，且沿圆周方向设有多个安装平面，每个安装平面上均呈矩阵式地均匀分布有安装孔，且每个安装平面之间的安装孔间距均不相同，所述旋转机构与平台旋转驱动连接；所述支撑组件分布安装在平台的安装平面上，所述锁止机构与旋转机构的主动端接触连接，实现对旋转机构锁止或释放。本实用新型柔性发动机托盘能够根据不同车型发动机的装配需要变换平台的安装面，实现一机多用，极大程度地节约了车辆开发的时间、人力及费用成本。
-
公开(公告)号：CN215154567U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023171403.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有激光指示装置的汽车，汽车技术领域，包括：一种带有激光指示装置的汽车，包括：汽车本体、两个激光指示器、电源和中央处理器，两个所述激光指示器分别设置在汽车本体两侧的外后视镜上，所述电源分别与两个激光指示器和中央处理器电连接。本实用新型提出一种带有激光指示装置的汽车，夜间车辆行驶能保证激光打在障碍物时驾驶员清晰看出并且避免；夜间车辆行驶激光指示线可以使驾驶员清晰明了是否能穿过前方孔距点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216730175U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122522681.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于全自动托盘输送系统中的挂钩结构，可以解决挂钩设计、安装、调试、维修过程中出现的成本高、难度大、停台多、周期长的问题。其结构包括：挂钩座、卡槽单元、卡槽单元Y向定位螺栓组、挂钩座X向定位螺栓组，卡槽单元Z向定位螺栓和卡槽单元Z向调整垫片。本实用新型可以实现挂钩的模块化和柔性化设计，减少了设计安装调试成本及工作量，提高了工作效率；卡槽单元出现磨损时，可通过单独调整或更换卡槽单元解决。
-
公开(公告)号：CN215846281U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022641923.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，涉及机器人焊接辅助装置技术领域。该组件包括光源装置和校准环，所述光源装置包括电极帽紧固套、光源装置本体、激光光源发射器、光源塑形片和光源开关，所述电极帽紧固套固定连接在光源装置本体上部，所述光源装置本体中心设置上大下小的阶梯孔，激光光源发射器固定上面大孔内，下面小孔是光通道，所述小孔端部设置带环形图案光源塑形片，所述校准环为带有与所述光源塑形片环形图案内径和外径相同的同心圆环的板，放置在工件焊点位置。解决通过人工无法有效保证施焊部位电极与板材的垂直度的所产生的焊点质量缺陷的技术问题。
-
公开(公告)号：CN214394065U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022999685.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25F1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能橡胶锤，属于手动工具技术领域，包括：锤头、空心锤柄、实芯锤柄和卡扣起子，所述卡扣起子一端固定在实芯锤柄一端上，所述空心锤柄一端与锤头外侧中部连接，所述实芯锤柄一端与空心锤柄另一端螺纹连接并将卡扣起子封闭在空心锤柄内。本实用新型提出一种多功能橡胶锤，安全可靠，不用频繁更换橡胶锤及卡扣拆卸工具，使用多功能橡胶锤可以降低装配时间，能投提高操作者的工作效率，减少更换工具的时间消耗。
-
公开(公告)号：CN213688245U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022641867.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种快速调试机器人换枪盘的激光对中装置，机器人端上设置有数个定位销，工具端上对应设置有数个定位销孔，在定位销和定位销孔上还分别设置有激光发射器和激光接收器，当定位销与定位销孔配合时，激光接收器接收到激光发射器发射的激光。本技术方案提高了机器人调试人员工作效率、节省时间，提高调试精度，避免了误操作对设备的损坏。
-
公开(公告)号：CN205808946U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620686213.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.032 seconds)
