一种机器人涂胶路径自动生成装置及其生成方法

    公开(公告)号:CN112517324A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011285282.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种机器人涂胶路径自动生成装置及其生成方法,自动生成装置由磁感扫描仪、涂胶高度定位仪以及磁感线构成,磁感线贴在需要涂胶的玻璃上,磁感扫描仪安装在涂胶枪的枪头处,用于扫描跟踪磁感路线,涂胶高度定位仪加装在涂胶枪的枪头旁,用于涂胶时检测胶高。本发明机器人涂胶路径自动生成装置,设备面积小,结构简单,可加装在机器人上,因本设备是机器人持玻璃运行,所以玻璃只需竖着摆在夹具上即可,生成方法既节省时间,人力,还节省了一台涂胶塔的费用。

    一种能够防碰撞的吊具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112374374A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011345743.4

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种能够防碰撞的吊具,包括用于吊运车辆的吊具和传感器,吊具上装有被吊运车辆时,传感器分别安装在车头和车尾的防撞梁上,吊具上未装有被吊运车辆时,传感器均安装在吊具上,传感器能够采集障碍物靠近的信息,并将信息传递给数据收发模块,数据收发模块能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统,主控制系统接收信息后向电机控制模块发送停止运行的指令,电机控制模块与吊具运动模块控制连接,控制吊具停止所有运动,吊具运动模块还分别与制动系统、工件提升系统、机车轨道运行系统以及控制台调度系统相连,用于控制吊具的运动。本发明吊具,实用性强、安装方便,很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。

    一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法

    公开(公告)号:CN115140659A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210688898.0

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 吊具的安全应急系统、装置和控制方法,涉及吊具控制技术领域,解决了吊具使用过程中的安全性问题。系统包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元,棘轮盘与安全绳固定为一体共同转动,转速传感器安装于安全绳卷收器内用于获取安全绳转速,并传至控制单元,控制单元判断吊具是否处于失重状态及发送制动信号至动力机构,带动锁止机构卡死棘轮盘使安全绳停止转动。方法包括:启动吊具;转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元;控制单元根据转速判断吊具是否处于失重状态;若吊具处于失重状态,控制单元立即发送制动信号至动力机构,带动锁止机构卡死棘轮盘。本发明可应用于吊具的使用工作中,保障现场安全。

    一种多功能分装合装台车

    公开(公告)号:CN222512269U

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202421278127.5

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本实用新型涉及台车技术领域,具体公开了一种多功能分装合装台车,该多功能分装合装台车包括台车基体和操作台,台车基体与操作台通过升降部连接;还包括与操作台可活动连接的托盘、若干定位销和至少两个托块,托盘的上表面设有若干安装孔,定位销与单个安装孔可拆卸连接,托块底部设有能够与至少两个安装孔可拆卸连接的凸部;通过在托盘上表面布设的多个安装孔,能够通过调节定位销的插接位置或插接不同的定位销匹配不同类型的待分装件,定位销的可旋转设计以及托块的高度设置,能够在不取下定位销的前提下,通过定位销的旋转为托块托举新能源电池等工件提供便捷性,实现了多车型多部件的同平台共用,提高了台车的泛用性。

    一种汽车排气管安装辅具

    公开(公告)号:CN214771717U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202022663168.4

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车排气管安装辅具,由转运部、举升部以及托举部构成;所述转运部由3个聚氨酯限位块、托盘和导轨组成;所述托盘用于放置汽车排气管,其一侧与导轨固定,另一侧装有1个聚氨酯限位块;所述导轨上还装有2个聚氨酯限位块,并以固定件紧固;所述举升部由液压系统和4个支撑柱组成;所述每个支撑柱的上下两端分别与液压系统和托盘刚性连接;所述转运部由配重托盘和4个万向轮构成;所述4个万向轮安装在配重托盘5四角处;所述配重托盘和液压系统之间。本实用新型汽车排气管安装辅具,实用性强、安装方便、省时省力、价格低廉。

    一种钣金压合翻边修复工具

    公开(公告)号:CN213944388U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022348475.3

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种钣金压合翻边修复工具,由操纵杆与锐角弯钩组成,所述操纵杆与所述锐角弯钩刚性连接,所述锐角弯钩自由端厚度小于钣金外板翻边缝隙,使锐角弯钩可从侧面卡合进钣金外板翻边缝隙中。所述锐角弯钩在所述操纵杆的带动下相对钣金外板运动,并卡合进钣金外板包边缝隙中,锐角弯钩带动所述钣金外板翻边翘起,最后用钣金锤将钣金内板与钣金外板恢复正常。通过本实用新型提供的一种钣金压合翻边修复工具,能够解决修复位置空间小、修复难度大、修复效果不好、零件报废量大的问题,节约了成本的同时也大大的提高了生产装配效率。

    一种汽车内饰防护罩
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216069868U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202023079828.0

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车内饰防护罩。汽车内饰防护罩由防护部分与固定部分组成;防护部分分为内、外两层;面向内饰零件表面的内层选用材质柔软的材料;外层选用耐磨材质的材料;固定部分可反复拆卸使用。本实用新型提供了一种实用性强、操作方便的保护车身内饰零件的防护罩,能够有效的减少新车型在实验装车阶段零件与工时的不必要损耗。

    一种车门装配器具转换定位装置

    公开(公告)号:CN214189871U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022581472.4

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种车门装配器具转换定位装置,包括车门总成工位工具、橡胶圈和设置于橡胶圈下方的挂杆,车门总成工位工具包括车门装配器具其前端设有连接端,其上装有车门定位孔,车门装配器具内装有支撑板,其上设有车门外钣金表面支撑点,橡胶圈设置于车门定位孔上方,挂杆穿过车门定位孔,且橡胶圈侧部外表面能够与车门钣金R角处贴靠。本实用新型车门装配器具转换定位装置,是车门分装时的车门装配器具转换定位装置,将目前传统单一车型使用的车门装具转化为多车型通用,可根据不同车型车门总成尺寸及造型不同进行调节,以满足不同车型的需求,节约了制作成本,而且使用、调节、管理方便;装置实施简单、原材料成本低,操作方便。

    一种方向盘安全气囊专用拆卸工具

    公开(公告)号:CN214818194U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202023252251.9

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 李岩 王天野

    Abstract: 本实用新型属于汽车检修工具技术领域,具体涉及一种方向盘安全气囊专用拆卸工具;包括操作杆和握持手柄,其中操作杆固定在握持手柄左端部端,且操作杆的左端端部设有U形操作头;本实用新型结构简单,不仅方便使用,同时能减低对安全气囊及方向盘周围无需更换的零件及塑胶料件造成损伤的风险。

    一种柔性发动机托盘
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217199255U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202122099184.X

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种柔性发动机托盘,包括:平台、基座机构、旋转机构、锁止机构以及支撑组件;所述平台旋转安装在基座机构上,且沿圆周方向设有多个安装平面,每个安装平面上均呈矩阵式地均匀分布有安装孔,且每个安装平面之间的安装孔间距均不相同,所述旋转机构与平台旋转驱动连接;所述支撑组件分布安装在平台的安装平面上,所述锁止机构与旋转机构的主动端接触连接,实现对旋转机构锁止或释放。本实用新型柔性发动机托盘能够根据不同车型发动机的装配需要变换平台的安装面,实现一机多用,极大程度地节约了车辆开发的时间、人力及费用成本。

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