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公开(公告)号：CN115923424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN111795098B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010450562.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种空气弹簧总成，包括外壳、活塞杆和上悬置，活塞杆的一端贯穿外壳并连接于上悬置，活塞杆上套设有密封组件，密封组件夹设于上悬置和外壳的外壁之间，以使活塞杆轴向移动的过程中上悬置和外壳内的压缩空气始终不接触；外壳的外壁凹设有安装腔，上悬置和密封组件均设于安装腔内。本发明将上悬置设于外壳外，并通过密封组件使活塞杆轴向移动的过程中上悬置与外壳内的压缩空气始终不接触，不仅能够保证上悬置的耐久性，还能够在一定程度上降低上悬置的动刚度和静刚度；而且将上悬置和密封组件均设于外壳的外壁上凹设形成的安装腔内，尽可能地降低了空气弹簧总成的占用空间。
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公开(公告)号：CN118934881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411107361.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器总成及其控制方法、系统和车辆，属于减振器技术领域。减振器总成包括减振器；基体；力矩马达，力矩马达包括导磁元件、线圈和壳体，壳体设置有永磁体，导磁元件连接有伸出壳体的驱动杆，线圈通电使导磁元件的两端分别形成异性的磁极，导磁元件与永磁体作用以使导磁元件摆动；滑杆，滑杆的一端与滑阀连接，另一端与驱动杆之间连接有铰链结构；耐应力弹性元件，耐应力弹性元件安装在驱动杆，耐应力弹性元件用于阻碍驱动杆摆动。由于电流是连续控制变化的，因此可实现减振器阻尼力的连续可调，以实现减振器阻尼力调控的精确性；减振器的阻尼力的调节具有较高的准确性和稳定性；可避免一般比例阀常出现的卡滞情况。
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公开(公告)号：CN118934880A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411106862.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振系统及车辆，包括主动减振器、连接铸件和油泵，主动减振器包括连接座和油缸本体，油缸本体设有活塞杆，活塞杆设有将油缸本体的内部分隔成两个主动油腔的活塞体，连接座的外周间隔设有第一油孔和第二油孔，第一油孔和第二油孔分别两个主动油腔连通；连接铸件设有第一连接孔，第一连接孔设有第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽与第一油孔连通，第二环形油槽与第二油孔连通，连接铸件的内部设有至少两条内部流道，至少两条内部流道分别与第一环形油槽、第二环形油槽连通；油泵的两个泵口分别与至少两条内部流道。本发明极大地精简了装配件数量、提高了装配效率、不再侵占悬架轮边、发动机舱及地板下空间。
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公开(公告)号：CN118927894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153597.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架阻尼特性自定义调节控制方法，属于车辆悬架技术领域。其包括：通过用户界面获取用户输入的舒适度调节值和操控度调节值；根据舒适度调节值确定目标最小阻尼力，并控制半主动悬架系统具备目标最小阻尼力；根据操控度调节值确定目标悬架刚度，并控制半主动悬架系统具备目标悬架刚度。用户通过用户界面输入舒适度调节值和操控度调节值，使半主动悬架系统的舒适度性能和操控度性能均能够分别根据用户的需求进行自定义调节，从而可以更加贴合用户对半主动悬架系统的需求，提高用户的满意度；此外，调节半主动悬架的最小阻尼力和悬架刚度，可整体且全面地调节半主动悬架的阻尼性能，为用户提供所需的自定义驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923424B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118457131A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597710.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种计算减振器作动力的方法、控制器、车辆及存储介质，属于主动减振器技术领域，其中，计算减振器作动力的方法包括：接收用于控制主动减振器运作的力值命令，并判断力值命令在预设时间内是否均小于预设力值，若力值命令在预设时间内均小于预设力值，判定符合第一条件；获取车轮的振动速度，判断振动速度是否小于预设速度，若振动速度小于预设速度，判定符合第二条件；当第一条件和第二条件均符合，将压力传感器的检测值发送至数据存储设备进行更新；读取数据存储设备的存储值作为蓄能器的压力值，根据压力传感器的检测值和蓄能器的压力值，计算主动减振器的作动力，有利于提高主动减振器输出作动力的准确度。
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公开(公告)号：CN118405080A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410639428.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种主动悬架系统的供电方法、装置、设备及存储介质，检测主动悬架系统的工作模式；当确定主动悬架系统处于用电模式时，检测主动悬架系统的用电功率；当用电功率大于或者等于第一阈值时，通过直流‑直流转换器和储能单元为主动悬架系统供电；当确定主动悬架系统处于能量回收模式时，通过储能单元存储主动悬架系统回收的电能。本申请能够为主动悬架系统提供稳定、可靠的电能供给，且方便根据主动悬架系统工作模式来调控能源的流通方向，既可以满足主动悬架系统的用电需求，又可以存储主动悬架系统处于能量回收模式下得到的电能，可以提高能源的利用率，改善用户的车辆使用体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118150193A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410332892.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器耐久性台架试验装置及试验方法，主动减振器耐久性台架试验装置包括台架、模拟路面激励执行器、控制系统。试验方法使用上述的主动减振器耐久性台架试验装置进行主动减振器的耐久性试验，试验方法包括安装步骤、运行步骤、后测步骤、判定步骤。使用时，将待测主动减振器安装于台架之后，可对模拟路面激励执行器输入位移请求信号，使模拟路面激励执行器对活动端施加位移激励，并对主动减振器输入力值请求信号，使主动减振器对模拟路面激励执行器施加主动力，即在耐久性试验中加入了主动减振器的主动力，满足试验需求。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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