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公开(公告)号：CN116359075A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310529330.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于传动系统监测诊断技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩材料的液力自动变速器油液粘度传感器。所述传感器包括：传感器主体、磁致伸缩换能器、油液进口与油液出口、流道装置、T形检测腔、磁场发生装置；该传感器利用磁致伸缩材料的物理特点，实现油液粘度的高精度高灵敏度实时现场检测，同时降低检测仪器成本和简化维护要求，可满足润滑油状态的实时监测，同时也可以进行现场取样检测。
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公开(公告)号：CN115209612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210876551.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PCB板的碳化硅MOSFET分立器件三相全桥杂散电感抑制方法，属于宽禁带半导体碳化硅器件领域。本发明对三相全桥控制系统的工作参数解析求得支撑电容容值后，通过若干个小支撑电容通过并联的方式实现对直流侧纹波电压的抑制和直流电压的支撑，之后优化支撑电容的摆放方式，并结合PCB多层板设计，控制直流侧电流的流经路径，进而实现直流侧回路电流所产生感应磁场的互为抵消，降低整个功率回路的磁通量，从而抑制杂散电感的产生。
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公开(公告)号：CN114919553A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210580068.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T10/02
Abstract: 本发明提出一种大功率液力缓速器控制方法，包括信号采集、驾驶操作意图判断、缓速器温度管理、缓速器状态管理、缓速器工作输出值计算和电磁阀驱动控制等步骤。本发明通过对软件功能进行模块化设计；对驾驶操作意图进行区分和判断；根据缓速器油温和进口油温的温度差对控制参数进行动态调整；使用状态机对控制过程进行区分和管理，能够解决大功率液力缓速器电控软件的架构设计及功能实现方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN111550534A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010235905.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的六挡混合动力变速器，属于车辆传动技术领域。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器、离合器和电机，所述行星排有三个、连接构件有四个、制动器有三个、离合器有二个、电机有一个。本发明的六挡混合动力变速器可实现纯电模式、纯发动机模式、混动模式三种驱动模式，也可以辅助完成发动机启动和能量回收。
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公开(公告)号：CN119830011A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411900138.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/214 , G06F17/16 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于无人履带车辆轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的履带车辆轨迹跟踪精度优化方法，包括：步骤一：根据履带车辆建立基于瞬时转向中心的运动学模型；步骤二：根据经验设置预测时域控制时域，对未来轨迹进行预测；步骤三：设计深度强化学习状态量和动作量；步骤四：设计深度强化学习Critic网络和Actor网络的结构；步骤五：对智能体进行训练；进行多轮迭代优化，直至达到理想的训练效果；步骤六：导出训练好的智能体进行在线运算，实时解算出需要的补偿输出值，与步骤二输出的控制量相加，作为底层执行系统的输入；至此，完成控制量的补偿，实现对轨迹跟踪控制的实时优化。该方法提升了履带车辆轨迹跟踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116533759A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520174.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电传动系统过温降额运行的控制方法，根据温度状态参数产生的故障机理，开展状态参数故障临界区预测和界定；本发明能够在电机及电机控制器因温度过高保护之前，及时对驱动系统进行降额运行，以确保在故障保护前，维持车辆能够平稳安全停机，防止车辆因故障保护发生失稳状况，为电传动系统高稳定、高安全运行提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116176189A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211481188.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，能够实现水陆分动器及AT自动变速器的一体控制，在状态切换时驾驶员只需触发陆上模式或水上模式对应的开关，便可自动实现切换功能，减少驾驶员操作，降低操作失误。当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程；当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程；同时可进行状态监测，水陆分动器切换不到位时能够进行故障报警。
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公开(公告)号：CN114811034A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210486448.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明提出一种轮式战车用线控自动换挡装置，包括两个舱体相互独立的电子舱和机械舱；其中，机械舱的上部分为传动舱，安装有一组四级减速齿轮组，下部分为动力舱，使用直流电机作为动力；电子舱中通过电路板绝缘固定有电路板。本发明的线控自动换挡装置，传动方式为电机齿轮传动，齿轮为四级减速，设计输出扭矩≥3.6Nm，线控自动换挡装置采用分舱设计，分为机械舱和电子舱两部分，均具有防水设计，可以适应较复杂工况。本发明将传统搬动换挡杆带动换挡软轴实现换挡改为用电驱动直接驱动换挡轴的方式实现RND挡位切换，定位准确、反应灵敏，换挡品质安全可靠，能够提高自动变速器的综合性能。
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公开(公告)号：CN114483819A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127442.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先通过自动变速器进行信号采集，然后通过采集的信号判断自动变速器是否进入高温工况，再通过采集的信号进行换档意图判定；最后根据高温工况和换挡意图进行离合器预充油控制。本发明能够提高高温工况下自动变速器换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN114151539A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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