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公开(公告)号：CN118583512A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410595809.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M13/025 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法，属于特种车辆电传动系统台架试验测试技术领域，解决了现有技术中无法通过台架试验动态实时加载的方式完成电惯量的等效力矩加载的问题。方法包括：基于特种车辆的传动系统参数和行驶状态，计算得到特种车辆在不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量；基于特种车辆的行驶状态，计算得到在不同行驶状态下的两侧等效路面阻力；基于不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量和两侧等效路面阻力，构建特种车辆的两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线；在电传动台架上加载两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线，以模拟特种车辆的实际试验工况。
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公开(公告)号：CN115406667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN108266535B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810106447.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1)，包括橡胶套体(2)，金属箍圈(3)及纤维层(4)，橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3)，下端有凹槽，所述橡胶套体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的防尘套有充足的伸缩量，适用于大范围摆角的球头销；低温性能优良，可满足严寒地区的使用要求；安装方便，与球销座连接牢靠，更换方便；防尘套内可存储足够的润滑脂，密封可靠，防水防灰尘，保证球头销有良好的工作条件。
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公开(公告)号：CN115310200A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210916802.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法，属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括：电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动装置试验台。电传动装置动力学性能仿真模型运行于所述实时仿真机，动力学性能参数监测程序运行于所述实时仿真机上位机。电传动装置试验台采集电传动装置物理实体两侧输出端负载扭矩及电传动装置电机转速发送至实时仿真机作为动力学性能仿真模型输入，模型输出电传动装置物理实体各零部件的转速、扭矩及功率等参数。本发明为相关控制参数标定及部件优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110920375B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282006B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN106379404B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107585206A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861424.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆陆上转向液压缸，包括缸筒、活塞杆、球头、卡箍，缸筒的一端加工为内螺纹管状结构，便于球头安装，内螺纹管状结构外侧加工有沟槽，该沟槽的作用在于通过卡箍的锁紧；活塞杆同轴安装于缸筒内部，其输出端为内螺纹管状结构，所述陆上转向液压缸具有第一接口、第二接口；活塞杆输出端与缸筒一端均的内螺纹旋向相反。本发明提供了一种新的陆上转向液压缸，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN207607537U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721217693.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆陆上转向液压缸及转向装置。一种两栖车辆陆上转向液压缸，包括缸筒、活塞杆、球头、卡箍，缸筒的一端加工为内螺纹管状结构，便于球头安装，内螺纹管状结构外侧加工有沟槽，该沟槽的作用在于通过卡箍的锁紧；活塞杆同轴安装于缸筒内部，其输出端为内螺纹管状结构，所述陆上转向液压缸具有第一接口、第二接口；活塞杆输出端与缸筒一端均的内螺纹旋向相反。本实用新型提供了一种新的陆上转向液压缸，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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