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公开(公告)号：CN115857534A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210949627.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
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公开(公告)号：CN115388717A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211083718.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种爆磁增强杀爆战斗部，包括同中心轴设置的平面波发生器、脉冲发生器、金属夹层衬垫、引信、传爆模块以及本体炸药；传爆模块和引信设置在本体炸药内部；两个脉冲发生器对称设置在本体炸药的两端，两个平面波发生器对称设置在脉冲发生器的两端；金属夹层衬垫套设在本体炸药、脉冲发生器以及平面波发生器三者的外侧，金属夹层衬垫的外侧设置有破片。本发明通过利用平面波发生器作为输入能量，与本体炸药爆轰产生的爆轰波共同作用，激发脉冲发生器产生脉冲电流，金属层受到沿轴向向外的电磁力作用迅速向外拉断，在电磁力与炸药爆轰产生的推力共同作用下，有助于提高破片获得的飞散速度，从而有助于提高破片的侵彻与毁伤能力。
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公开(公告)号：CN113761653B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110950777.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种子母弹分离安全性评价方法及系统及子母弹分离仿真平台，包括：计算子母弹分离各个特征点的气动力系数；根据气动力系数构建子母弹分离变构型气动力响应面模型；构建子母弹分离过程中变构型变质量组合体多体动力学模型；通过多体动力学模型与气动力响应面模型耦合模拟方法，构建子母弹分离流固耦合动力学模型；对子母弹分离流固耦合动力学模型不同的初始边界条件进行仿真计算，获得子母弹分离过程的安全包络，对子母弹分离安全性进行动态评估，获得最优的子母弹分离初始边界条件。本发明解决了本领域对子母弹高速分离安全性评价和过程控制的技术难题；为制定有利于提高子母弹高速分离安全性的技术措施提供量化的设计依据。
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公开(公告)号：CN113791636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110976820.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，兼容多种报文收发逻辑，极大优化软件的调试效率，缩短开发迭代周期。
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公开(公告)号：CN113761653A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110950777.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种子母弹分离安全性评价方法及系统及子母弹分离仿真平台，包括：计算子母弹分离各个特征点的气动力系数；根据气动力系数构建子母弹分离变构型气动力响应面模型；构建子母弹分离过程中变构型变质量组合体多体动力学模型；通过多体动力学模型与气动力响应面模型耦合模拟方法，构建子母弹分离流固耦合动力学模型；对子母弹分离流固耦合动力学模型不同的初始边界条件进行仿真计算，获得子母弹分离过程的安全包络，对子母弹分离安全性进行动态评估，获得最优的子母弹分离初始边界条件。本发明解决了本领域对子母弹高速分离安全性评价和过程控制的技术难题；为制定有利于提高子母弹高速分离安全性的技术措施提供量化的设计依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340158A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110511141.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/01 , H02H7/20 , H02J50/30 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光传输的无线传能装置，包括：发送模块和接收模块，通过发送模块发出可见光光源，照射在接收模块，接收模块将其转化为电能给弹链式武器功能。本发明还提供了一种基于可见光传输的无线传能方法。本发明基于可见光的无线传能，给弹链式武器供能，从而弹链式武器接收模块完成无线传能，很好地解决了接触式电连接器传能方式限制弹链式武器装填数量及快速、高频次发射的问题。
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公开(公告)号：CN107121029A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710241098.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/36
CPC classification number: F42B15/36
Abstract: 本发明提供了一种固弹机构变截面镁带解锁装置及其解锁方法，该装置主要由镁带进行曲线加工而成，配合固弹机构上的一个四象限夹紧件、一个夹紧件、一个锁紧筒、一个螺纹杆、一个大连接销、一个小连接销、一个大轴用挡圈、一个小轴用挡圈形成一体。本发明能够适用于有燃气发生器的发射筒，利用燃气发生器对镁带进行快速解锁。
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公开(公告)号：CN106707280A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510787599.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于配准和曲线拟合的合成孔径雷达系统有效基线估计方法，包括：步骤一、确定基线搜索集；步骤二、利用搜索集内的基线值对输入的多通道合成孔径雷达数据进行粗配准；步骤三、获取粗配准后的通道间的相关度值；步骤四、利用获得的相关度值的样本点进行高阶拟合，得到描述相关度与基线值之间关系的曲线；步骤五、寻找拟合所得曲线的最大值，所述最大值对应的基线值即为有效基线。本发明提供了可靠估计合成孔径雷达系统有效基线的方法。
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公开(公告)号：CN117872745A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311747325.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器/后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。
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