基板输送用机械手
    191.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105966916B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201610132811.6

    申请日:2016-03-09

    Abstract: 提供一种基板输送用机械手,该基板输送用机械手能够将基板的卡紧时的颗粒的产生抑制在最小限度并能够防止液体流入到基板上,能够防止基板的污染。多个接受部件(3)具有:平板状的支承部,其为安装在机械手主体(1)上的部分;基板外周保持部(32),其为由支承部支承的部分,保持基板的外周;以及基板下表面保持部(33),其为由支承部支承的部分,保持基板的下表面,基板外周保持部(32)具有从支承部竖立设置且与基板的外周接触而保持基板的部分,基板下表面保持部(33)具有从所保持的基板的外周侧朝向内侧倾斜的部分,基板外周保持部(32)与基板下表面保持部(33)被间隙或者槽(35)隔离。

    基板处理装置
    193.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104124190B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201410160612.7

    申请日:2014-04-21

    Abstract: 本发明提供一种基板处理装置以及处理基板的制造方法,基板处理装置具有:基板旋转装置(10、20),其使基板(W)保持并旋转;清洗装置(41),其与通过基板旋转装置而以规定的旋转速度旋转的基板接触而对基板(W)进行清洗;移动装置(42),其使清洗装置(41)在接触基板的清洗位置(P3)与离开基板的离开位置(P2)之间移动,以及控制部(64)。控制部将移动装置(42)控制成,在由基板旋转装置(10、20)保持的基板(W)到达规定的旋转速度前使处于离开位置的清洗装置(41)向清洗位置(P3)移动,同时在基板到达规定旋转速度后使清洗装置到达清洗位置(P3)。采用本发明,可提高基板清洗工序中的处理量。

    研磨装置、研磨方法以及计算机可读取记录介质

    公开(公告)号:CN110026883A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201811481671.9

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 提供一种研磨装置、研磨方法以及计算机可读取记录介质。在将顶环保持于摆动臂的端部的研磨方式中,能够提高研磨终点检测的精度。通过研磨台保持研磨垫。通过第一电动机旋转驱动研磨台。通过顶环用电机旋转驱动顶环,该顶环用于保持半导体晶片并且将半导体晶片向研磨垫按压。通过摆动臂保持顶环。通过摆动轴电机使摆动臂绕摆动臂上的摆动中心摆动。检测摆动轴电机的电流值,并生成第一输出。在使半导体晶片绕摆动臂上的摆动中心摆动而对半导体晶片进行研磨时,使第一输出的变化量增加,并对研磨垫与半导体晶片之间的摩擦力的变化进行检测。

    研磨头以及研磨装置
    196.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110026868A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201811552723.7

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种结构简单且大小紧凑的研磨头和基板研磨装置。研磨头(10)具备:研磨器具按压部件(12),该研磨器具按压部件支承研磨器具(3);可动轴(15),该可动轴与研磨器具按压部件(12)连结;壳体(18),在该壳体的内部收纳可动轴(15);以及隔壁膜(25),该隔壁膜在可动轴(15)的端部与壳体(18)之间形成压力室(20),隔壁膜具(25)有:中央部(25a),该中央部与可动轴(15)的端部接触;内壁部(25b),该内壁部与中央部(25a)连接,并且沿着可动轴(15)的侧面延伸;折返部(25c),该折返部与内壁部(25b)连接,并且具有弯曲的剖面;以及外壁部(25d),该外壁部与折返部(25c)连接,并且位于内壁部(25b)的外侧。

    研磨装置及研磨方法
    197.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106029297B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201580008700.8

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 本发明涉及一种研磨晶圆等基板的研磨装置及研磨方法,特别涉及一种用研磨带研磨晶圆的边缘部的研磨装置及研磨方法。本发明的研磨装置,具备:基板保持部(1),保持并旋转基板(W);以及研磨单元(7),用研磨带(5)来研磨基板(W)的边缘部。研磨单元(7)具有:圆盘头(12),具有支撑研磨带(5)的外周面;以及头移动装置(50),使圆盘头(12)移动至基板(W)的切线方向,使圆盘头(12)的外周面上的研磨带(5)接触基板(W)的边缘部。

    废气处理装置用的燃烧头及其制造方法、以及废气处理装置用的燃烧室及其制造方法和维护方法

    公开(公告)号:CN109642725A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780050830.7

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明提供一种用于实现容易维护的废气处理装置的燃烧头及其制造方法、以及具有这种燃烧头的废气处理装置用的燃烧室及其制造方法及维护方法。本发明提供一种燃烧头,其通过安装于燃烧室主体的上部而构成废气处理装置用的燃烧室,该燃烧头具有:壳体,其具有下方开口的圆筒部,并设有用于以能够拆下的方式紧固于所述燃烧室主体的紧固部;燃料用喷嘴,其用于向所述圆筒部内吹入燃料;助燃性气体用喷嘴,其用于向所述圆筒部内吹入助燃性气体;处理气体用喷嘴,其用于向所述圆筒部内吹入处理气体;和引燃器,用于点燃所述燃料和/或所述助燃性气体。

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