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公开(公告)号：CN118505761A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410545880.4
申请日：2024-04-30
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06T7/30 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/776
摘要： 本发明提供了一种基于高斯概率混合模型以及形状先验的多目标配准方法，包括：步骤S1：预处理待配准的点集X和点集Y；步骤S2：对于点集Y，建立以点集X为高斯分布期望的高斯概率混合模型；步骤S3：基于高斯概率混合模型，对点集Y，点集X分配匹配权重；步骤S4：使用最大期望算法，更新高斯概率混合模型的参数；步骤S5：判断高斯概率混合模型是否达到收敛阈值；结果为是，则输出配准结果；结果为否，则重新执行步骤S3。本发明结合形状上下文作为先验信息为不同匹配对分配合理权重，并对匹配对之间建立高斯混合模型，以概率密度的方式对于不同点之间的匹配计算匹配度。
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公开(公告)号：CN118484974A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410671980.1
申请日：2024-05-28
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G16C20/10 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种红外弹目交会爆炸场景分层建模与仿真方法、系统及介质，涉及射击效能评估系统的半实物以及全数字仿真技术领域，该方法包括：步骤一：场景要素分层建模，将弹目交会爆炸场景分为5层分别进行建模；步骤二：仿真场景模型能量特性一致性控制，根据每个爆炸模型的参数，计算出爆炸本体成像尺寸；根据爆炸本体成像尺寸，计算光晕模型的控制尺寸以及灰度调制矩阵的背景压制系数；步骤三：仿真场景模型时空特性一致性控制，根据不同场景要素的固有延迟对场景要素的触发时刻进行补偿，保证弹目交会爆炸场景各场景要素的时间同步性。通过分层建模可构建高逼真度、灵活可控的弹目交会爆炸场景，支撑射击效能评估系统训练及仿真验证。
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公开(公告)号：CN118372982A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410575862.0
申请日：2024-05-10
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明提供了一种飞行器火工弹射保险与解保组件，包括：绝缘壳体、触发套以及火工作动筒；绝缘壳体内沿轴向滑动安装火工作动筒，绝缘壳体内沿径向的两侧滑动安装触发套，两侧的触发套在弹力作用下抵接在火工作动筒的周侧；火工作动筒包括：金属导体和绝缘异形体，绝缘异形体上安装金属导体；通过轴向移动火工作动筒，当触发套抵接在绝缘异形体上时，处于不导通状态，当触发套抵接在金属导体上时，处于导通状态。本申请在飞行器发射筒贮存与运输工作状态时，火工作动筒不工作，触发套的在与绝缘异形体的对应斜面贴合，两端接线端子处在绝缘状态，发射控制电路在设备检修、保障时即使发生误操作，也不会导通，起到了安全保险的作用。
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公开(公告)号：CN118004404A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410133428.7
申请日：2024-01-30
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于飞行器的一体化翼面结构及飞行器。适用于飞行器的一体化翼面结构，包括蒙皮、点阵芯层；蒙皮内设置有容纳空间，点阵芯层位于容纳空间内；点阵芯层由多个点阵单胞周期性阵列而成，多个点阵单胞填充于容纳空间内。优选的，还包括加强筋，在蒙皮内表面设置加强筋；加强筋用于提高蒙皮的强度和刚性，蒙皮与加强筋组成加强筋蒙皮。本发明采用激光近净成型、选区激光烧结或选区激光熔化3D打印技术制造。材料为GH4049或GH4099合金。本发明采用一体化设计，即通过一体成型制成，避免了分体式结构中各分体需要连接的缺陷，无需用到铆钉、点焊以及扩散焊，并且一体成型较扩散焊工艺简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117989203A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410027195.2
申请日：2024-01-08
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明提供了一种涉及多联装负载模块装填技术领域的联装锁紧结构及其使用方法，包括前限位块、滑动凸轮结构、旋转凸轮结构、预紧弹簧、旋转凸轮结构支承座以及轴套，滑动凸轮结构通过预紧弹簧连接于前限位块上，旋转凸轮结构通过轴套连接于旋转凸轮结构支承座，滑动凸轮结构和旋转凸轮结构适配连接；本发明锁紧结构能可靠锁固，并可以实现自锁，大大的提升了装填锁固的效率；通过前限位块与旋转凸轮结构实现前后限位，操作简便，通用性高；滑动凸轮结构和旋转凸轮结构通过旋转运动和直线滑动运动配合动作，实现快速锁固和解锁，并实现自锁，减少操作步骤。
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公开(公告)号：CN117969962A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311828561.6
申请日：2023-12-27
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种电起爆器和电点火头小阻值安全自动精准测试方法及系统，包括：步骤S1：使用电起爆器和电点火头的测试安全设计方法，通过测试得到火工品不会被误激活的结果；步骤S2：使用电起爆器和电点火头的自动精准测试设计方法，通过测试得到火工品能够被自动精准测量的结果；步骤S3：综合测试安全设计方法和自动精准测试设计方法，进行电起爆器和电点火头小阻值安全自动精准测试。本方法综合运用了电阻限流原理、冗余设计技术以及仪器校准原理三种技术原理，具有以下优点：既能快速、安全、可靠的测试电起爆器/电点火头阻值，又能有效防止电起爆器/电点火头的误激活。
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公开(公告)号：CN117927780A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410033684.9
申请日：2024-01-09
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于连杆机构的隔热板结构,包括隔热布组件和隔热板，所述隔热布组件设置在隔热板上，连杆机构在隔热板内做往复运动；所述隔热布组件允许连杆机构穿入并穿出，所述隔热布组件在连杆机构移动后自动闭合。通过在隔热板上设置隔热布组件，连杆机构在隔热布组件内往复运动，隔热布组件在连杆机构移动后自动闭合，满足了连杆机构的运动顺畅，有利于实现较好程度热密封，为运动结构的热密封提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN117879688A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311869362.X
申请日：2023-12-29
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于增强现实的导弹武器装备远程维修保障系统及方法，包括：远程保障卫星通信主站、通信卫星和便携式远程保障终端；所述通信卫星构建远程信息交互链路，所述便携式远程保障终端和所述远程保障卫星通信主站通过所述远程信息交互链路通信连接；所述便携式远程保障终端进行现场信息采集，利用所述远程保障卫星通信主站的增强现实诊断平台和数据库支持进行远程信息交互，实现故障定位辅助支撑和技术人员支撑。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN117849703A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311769797.7
申请日：2023-12-20
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种宽带相关干涉仪测向控制方法及系统，涉及测向技术领域，包括：限定搜索区域步骤：根据先验角度信息和无模糊角度范围确定相位差向量相关系数最大值的搜索范围；最大值搜索步骤：在所述搜索区域内查找相关系数最大值；谱峰凝聚步骤：在所述相关系数最大值对应的方位、俯仰角度周围一定范围内，对谱峰进行加权平均，获得谱峰的二维能量中心，所述二维能量中心对应的方位角和俯仰角即为辐射源的角度位置。本发明具有良好的稳健性，测向精度优于传统算法。
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