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公开(公告)号：CN118226067B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN103791979B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410034711.0
申请日：2014-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01F23/00
Abstract: 一种高精度的油箱油量测量装置，它包括燃油表、控制器、初始油量测量部分和燃油消耗量测量部分，所述初始油量测量部分包括与控制器相连的油箱盖开关、油箱压力传感器、压气机、压气量计量表和电磁阀，所述压气机的排气口接油箱，所述压气量计量表和电磁阀安装在压气机的吸气管上，所述燃油消耗量测量部分包括与控制器相连的进气量计量表和单向电磁阀，二者均安装在油箱的进气管上，所述燃油表的输入端接控制器的油量数据输出端。本发明根据油箱内气体的体积计算油箱内的燃油量，有效避免了燃油液面波动对测量数据造成的不良影响，从而大大提高了燃油的测量精度，为用户能够准确判断剩余油量提供了方便。
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公开(公告)号：CN103791979A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410034711.0
申请日：2014-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01F23/00
Abstract: 一种高精度的油箱油量测量装置，它包括燃油表、控制器、初始油量测量部分和燃油消耗量测量部分，所述初始油量测量部分包括与控制器相连的油箱盖开关、油箱压力传感器、压气机、压气量计量表和电磁阀，所述压气机的排气口接油箱，所述压气量计量表和电磁阀安装在压气机的吸气管上，所述燃油消耗量测量部分包括与控制器相连的进气量计量表和单向电磁阀，二者均安装在油箱的进气管上，所述燃油表的输入端接控制器的油量数据输出端。本发明根据油箱内气体的体积计算油箱内的燃油量，有效避免了燃油液面波动对测量数据造成的不良影响，从而大大提高了燃油的测量精度，为用户能够准确判断剩余油量提供了方便。
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公开(公告)号：CN119636690A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411879864.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W50/00 , B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，车辆包括后轮转向控制系统，该方法包括：若检测到车辆的转向指令，获取第一横摆角速度、预测横摆角速度与转向指令对应的目标横摆角速度；其中，第一横摆角速度为上一采集周期检测到的车辆的实际横摆角速度；预测横摆角速度为预测的上一采集周期的横摆角速度；基于第一横摆角速度与预测横摆角速度，得到后轮转向控制系统中反馈补偿器的补偿信号；通过后轮转向控制系统基于补偿信号与目标横摆角速度，控制车辆的后轮进行转向。该方法能够对后轮转向进行补偿，提升车辆转向时后轮的响应速度。
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公开(公告)号：CN119217991A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791741.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩分配方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的左轮横摆力矩、右轮横摆力矩及基于滑移率控制后的左电机请求扭矩和右电机请求扭矩；根据左轮横摆力矩和左电机请求扭矩确定左电机目标扭矩，根据右轮横摆力矩和右电机请求扭矩确定右电机目标扭矩；根据左电机目标扭矩对左电机分配扭矩，根据右电机目标扭矩对右电机分配扭矩。本发明综合考虑了车身电子稳定控制系统、滑移率、电机可用扭矩和功率等限制因素及对扭矩分配的影响，基于这些因素对左右电机的扭矩进行更加合理和精准的分配，保证车辆的左右电机能够高效运行，充分利用扭矩，从而提高车辆的动力性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058410A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637009.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，该扭矩控制方法包括：确定车辆是否满足经济性驾驶条件；若是，则计算车辆的前轴目标需求扭矩；根据前轴目标需求扭矩控制前轴的运行状态。本发明能够在车辆满足经济性驾驶条件的情况下，根据前轴目标需求扭矩来对前轴的运行状态进行控制，例如，在满足经济性驾驶条件时，可选择性断开车辆的前轴的扭矩通路，减少前轴无用的动力输出，使车辆以经济高效的方式持续运行，从而提高车辆续航里程，提升车辆经济性能。
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公开(公告)号：CN117104340A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310797393.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种后车轮转向的控制方法及车辆，该方法涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的当前状态；在车辆的当前状态处于驻车状态时，获取车辆的后车轮的第一当前转向角；判断后车轮的第一当前转向角是否为目标转向角，在后车轮的第一当前转向角不为目标转向角时，控制后车轮转向以使后车轮由第一当前转向角转动为目标转向角；在检测到方向盘的转角发生变化时，控制后车轮的转向角维持为目标转向角。本申请能够实现在驻车状态下自动控制后车轮转向角的功能，并且能够在驻车状态下控制后车轮不随方向盘转动的转动而转向，从而减少后车轮的损耗，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN110552978A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550715.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动组件、车辆制动系统和车辆，车辆制动组件包括制动盘、制动钳支架、摩擦片、第一活塞和第二活塞，制动钳支架内设有容纳制动盘的容纳槽，容纳槽具有适于令制动盘转入容纳槽的旋入口和令制动盘转出容纳槽的旋出口，第二活塞相对第一活塞靠近旋出口，第二活塞的活塞缸缸径大于第一活塞的活塞缸缸径。根据本发明的车辆制动组件，摩擦片在旋出口处与制动盘之间的动摩擦力与摩擦片在旋入口处与制动盘之间的动摩擦力之间差值更小，进一步避免摩擦片在旋入口处与制动盘发生偏磨，提高车辆制动系统对车辆的制动可靠性。
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公开(公告)号：CN104554435A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834646.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制方法及系统，所述汽车四驱控制方法包括：接收启动信号，根据所述启动信号启动机械四驱模式；在所述机械四驱模式下，接收车速信号和转向信号；根据所述车速信号和所述转向信号控制方向盘的转动角度。本发明所述的汽车四驱控制方法及系统适用于汽车的机械四驱模式，能够提高汽车在机械四驱模式下的安全性能。
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公开(公告)号：CN119459775A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411868418.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆。该控制架构中输入信息管理模块能接收驾驶域的环境感知信息，并基于环境感知信息，确定状态估计信息。将环境感知信息、状态估计信息和决策信息输入至模式管理模块，由模式管理模块确定控制模式，由纵侧垂运动综合控制模块按照控制模式基于期望的运动目标，对底盘执行器进行控制。多个模块协同作用，通过控制模式和期望的运动目标，以及对应的动力学电子控制系统实现对底盘执行器进行统一的运动控制。这能避免传统技术中驾驶域生成的决策信息直接发送给底盘执行器进而执行，跨过动力学电子控制系统而导致动力性能低。因此，该方法能协调各动力学电子控制系统，保证动力学性能，同时确保驾驶安全。
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