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公开(公告)号：CN112977071B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201911282526.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法、装置及新能源车辆。所述控制方法包括：获取第一目标回收扭矩和当前的实际回收扭矩；计算所述第一目标回收扭矩和所述当前的实际回收扭矩的差值；根据所述差值的绝对值确定扭矩变化率；根据所述扭矩变化率、所述第一目标回收扭矩、所述当前的实际回收扭矩和预设扭矩获取时间，确定第二目标回收扭矩，所述第二目标回收扭矩与所述实际回收扭矩的差值的绝对值小于所述第一目标回收扭矩和所述当前的实际回收扭矩的差值的绝对值；根据所述第二目标回收扭矩，控制所述新能源车辆行驶。本发明可以提高整车驾驶性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112297861B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010048724.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。
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公开(公告)号：CN113135176B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010643067.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：在车辆的变速器挡位为空挡的情况下，若行驶状态信息表征混合动力车辆当前驱动模式为非混合动力驱动的前进模式、且当前车速达到速度限值的情况下，则执行预挂挡操作，以将变速器挡位由空挡切换为第二挡。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在高速行驶的情况下，不会因同步器性能对挂挡的限制，无法切换到混合动力驱动模式。
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公开(公告)号：CN113147485A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010752568.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L53/66
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，该方法在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T‑box与该服务器的当前连接状态；在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
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公开(公告)号：CN112092641A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911221537.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法、装置、新能源车辆及存储介质。所述方法包括：检测当前车速和加速踏板的当前开度；根据所述当前车速和所述加速踏板的当前开度，基于预设关系表，确定所述加速踏板的请求扭矩，所述预设关系表包括在所述加速踏板的当前开度大于0时所述加速踏板的请求扭矩为负扭矩的关系；根据所述加速踏板的请求扭矩，控制所述新能源车辆行驶。本发明可以提高新能源车辆的操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147485B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010752568.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L53/66
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，该方法在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T‑box与该服务器的当前连接状态；在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
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公开(公告)号：CN112350417B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010105375.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的电压控制方法及装置，应用于具有发电起动一体式电机的车辆，方法包括：在车辆处于电压控制模式时，获取车辆当前的电池电压、电池电流和电流限值；根据电池电压，确定初始目标电压；根据电流限值和电池电流之间的差值，确定叠加电压值；基于叠加电压值和初始目标电压，确定目标控制电压；基于目标控制电压，对车辆的电池电压进行控制。使得车辆即使在低温等情况下可以用叠加电压的方式进行稳压控制，仅进行对低压负载以及48V的部分充电，不进行助力放电，可以精准的控制电压，避免发生对电池的过充过放，可以提高48V电池的寿命。
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公开(公告)号：CN113123912B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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公开(公告)号：CN112810502B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010542522.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。
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公开(公告)号：CN112810502A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010542522.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。
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