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公开(公告)号:CN110487266B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910786136.2
申请日:2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法,涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成,步骤一,对传感器测量得到的参数初始化;步骤二,计算海面目标方位角和海面目标俯仰角;步骤三,计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA');步骤四,计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1);步骤五,计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP);步骤六,计算海面目标到光电吊舱之间的距离;步骤七,计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd);步骤八,计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号:CN110487266A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910786136.2
申请日:2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法,涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成,步骤一,对传感器测量得到的参数初始化;步骤二,计算海面目标方位角和海面目标俯仰角;步骤三,计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA');步骤四,计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1);步骤五,计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP);步骤六,计算海面目标到光电吊舱之间的距离;步骤七,计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd);步骤八,计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号:CN108535715A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810322861.X
申请日:2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载光电观瞄系统的大气折射下目标定位方法,属于机载光电侦察技术领域。本目标定位方法能够根据载机地理位置信息、载机姿态角度、光电转塔角度、激光测距值、目标点海拔、载机点处大气参数,通过修正大气折射下的光线偏折,并进行不同坐标系统之间的坐标转换运算,可实时解算出目标的地理位置信息。本发明可在现有机载目标定位途径的基础上修正大气折射引起的目标定位误差,即仅通过技术途径的创新实现机载目标定位精度的提升,具有计算精度高、操作简单等特点。
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公开(公告)号:CN107765963A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710700059.5
申请日:2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置,完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的集成操控,属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心,整合光电系统与SAR的操控为一体,具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能,设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR,综合处理侦查信息,为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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