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公开(公告)号：CN118672318A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410694462.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出一种机载光电设备反射镜均热化控温装置，包括反射镜、镜座以及控温电路模块；反射镜背面沿轴向开有若干控温腔，每个控温腔具有对应的控温体系，控温体系包括控温工质、测温传感器、控温基板、热电模块和加热模块。控温工质和测温传感器位于控温腔内并通过控温基板密封；反射镜、控温基板、热电模块、加热模块、镜座依次轴向相连，反射镜与镜座径向相连，测温传感器、热电模块和加热模块与控温电路板保持电气连接。本发明结构形式简单，易于装配，可靠性高，体积和重量较小；热电模块正向通电时热量流经控温基板和控温工质，最终以对流方式均匀、快速为反射镜加热；当反射镜温度过高时，热电模块反向通电，对反射镜制冷。
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公开(公告)号：CN118628561A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410627642.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种基于不完整分级合作图标的光电视觉测量飞行器位姿估计方法，通过飞行器机载光电设备对分级合作图标进行跟踪成像和视觉测量，可以实现飞行器由远及近引导过程中连续不间断的位姿估计，以辅助飞行器进行自主起降；并且能够在复杂光照和大角度畸变等环境下，当合作图标成像不完整时，仍然能够实现对合作图标的亚像素特征点检测，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN117420883A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310789536.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/16 , H04L69/22 , H04L69/06 , G06F3/04847 , G06F3/0487 , G06F3/0488
Abstract: 本发明属于机载光电操控技术领域，公开了一种系留多旋翼昼夜光电地面模拟操控系统，结构为：命令发送模块根据通信协议将按键指令封装成一帧数据发往光电转塔；状态解析模块根据通信协议将从光电转塔接收到的数据解析为对应的状态数据，视频图像显示模块实时显示光电转塔的视频图像信息，实体操控杆模块用于读取单杆的方位、俯仰控制量，并将控制量发往光电转塔以控制转塔的运动；虚拟操控杆模块用于当实体操控杆出现故障时模拟实体操控杆完成相同功能。本发明集视频采集、单杆操控、命令发送、状态显示为一体，便于做各项功能检测试验；并提供图形化、模块化人机交互界面，研发与测试成本低、继承性高且具有普适性。
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公开(公告)号：CN116877861A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927648.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台，包括：万向架、柔性连接阵列、阻尼器阵列、中心轴承组件和支撑盘组件；万向架包括外俯仰框架和内框架，内框架置于外俯仰框架内部，且与外俯仰框架共轴；支撑盘组件有两组，分别布置在外俯仰框架和内框架的侧壁之间；中心轴承组件有两组，分别连接外俯仰框架、支撑盘组件和内框架；柔性连接阵列分为两组，外组和内组，外组连接外俯仰框架和支撑盘组件，内组连接内框架和支撑盘组件；阻尼器阵列有两组，分别连接内框架两外壁和正对的支撑盘组件。本发明节省内部空间，简化系统，增强可靠性。
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公开(公告)号：CN111026165B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111444385B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111366148B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN114964085A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210361328.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位置坐标的代数方程；求解代数方程，得到激光光斑中心位置坐标。本发明相比以往的解析方法，考虑了非线性项，具有更高的位置解算精度；相比多项式拟合算法或数据库查询方法，在保证高精度的同时，具有计算速度快、硬件要求低、易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN114924599A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN111641812B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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