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公开(公告)号：CN114463398B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114666572A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210231657.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速定位可见光视频间歇性故障监测装置，包括：模数转换芯片、CameraLink接收芯片、FPGA、LED灯、VGA接口芯片；模数转换芯片连接FPGA，FPGA连接LED灯，待监测可见光相机的供电电压信号传送至模数转换芯片，转换后传送至FPGA作阈值比较处理，通过LED灯的亮灯状态来显示可见光相机供电是否正常；CameraLink接收芯片、FPGA、VGA接口芯片依次连接，CameraLink接收芯片接收可见光视频，由FPGA进行串并转换和时序重建，由VGA接口芯片通过数模转换为VGA视频，以VGA形式的视频输出。本方案提高了小型化、高集成度枪瞄镜系统排故的可操作性，降低了系统的排故难度，保证了枪瞄镜系统的可维修性。
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公开(公告)号：CN112182774A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885085B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210678798.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法，所述定位方法基于调焦装置来实施，所述调焦装置包括：调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元；与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用音圈电机，结构简单，响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110388940B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910580510.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN114885085A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210678798.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法，所述定位方法基于调焦装置来实施，所述调焦装置包括：调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元；与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用音圈电机，结构简单，响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统，测量精度高。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN106707892A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710094533.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/2229
Abstract: 本发明提出一种适用于光电转台的双速旋转变压器接线自动检测装置及方法，先用枚举法对所有的接线线序组合进行枚举，然后将原始输入的线序通过改变信号切换模块的地址编码切换为枚举接线组合中的一种新的接线组合；然后轴角解算模块对该种接线组合进行解算，同时将解算结果回传到主控模块中。当点击检测开始按钮开始自动检测后，转台中的旋转变压器所匹配的电机在开启后带动转台匀速转动，轴角判断模块根据主控模块输入的轴角数据进行判断。采取本发明能自动检测出正确线序，解决了目前人工焊接倒线验证的重复工作，提高了装调过程的工作效率，可靠使用。
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