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公开(公告)号：CN107589431B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN107575579B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700060.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/20 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过垫圈3、第一压力密封环4和U型密封圈5实现；固定体与旋转体接触后，通过垫圈3和第一压力密封环4将U型密封圈5压紧，实现端面动密封；径向动密封和迷宫密封通过固定体与旋转体上的连续环状间隙实现，并且在环状间隙内填充毛毡油圈，增强迷宫密封8对雨水和灰尘等的防护效果。三者相互配合，使得本发明所述密封结构密封效果好、可靠性高、寿命长、加工简单。
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公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN117111254A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927496.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种基于钢丝绳传动的视场切换装置，包括：主支撑架组件、透射式物镜组件、次镜组件、驱动组件、钢丝绳传动组件、钢丝绳张紧组件和旋转轴组件。本发明利用棒式直流电机驱动钢丝绳，通过钢丝绳传动带动旋转轴旋转，使连接在旋转轴上的透射式物镜组件与次镜组件之间自由转动，完成小视场与中视场的双视场切换；同时，通过对主支撑架上的小视场限位与次镜组件的调节螺钉进行组合式调节，将次镜组件的旋转偏移角误差控制在2″以内，用于保证中视场切换后的主次镜的光轴一致性。
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公开(公告)号：CN108592860B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107606020B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107606020A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107589431A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN103390272B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310298980.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种实现多光谱伪彩色图像的配准融合方法，属于光谱图像处理技术领域。该方法是由安装在多光谱成像装置内的图像配准融合软件包实现的。多光谱成像装置上电后，首先对四个成像通道中相同波段的光谱图像进行配准得到配准中心坐标，然后将相应成像通道中四幅不同波长光谱图像以配准中心坐标为中心进行平移处理获得配准图像，最后对配准后的图像进行RGB伪彩色融合并送入地面控制站。本发明解决了多光谱图像因灰度差异大配准困难的问题，提高了配准成功率，实现了多光谱图像的快速配准，具有实时性高，不需要人工干预，易于工程应用的优点。
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公开(公告)号：CN104317217A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410526384.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , G05D3/20 , H04N5/232
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G05B2219/2651 , G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
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