电动车辆的行驶控制方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113771640A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202011354223.X

    申请日:2020-11-26

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆的行驶控制方法。所述方法包括在电动车辆行驶时,使用基本扭矩指令和用于产生真实换挡感觉的虚拟换挡干预扭矩来产生电动机扭矩指令。根据所产生的电动机扭矩指令来使得用于驱动电动车辆的电动机运行以产生真实换挡感觉。在产生真实换挡感觉时,在产生真实换挡感觉的至少一部分时间的过程中,执行对电动机运行的增强控制从而使得产生超过电动机的许可扭矩的电动机扭矩,从而联同地执行真实换挡感觉的产生和增强控制。

    环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法

    公开(公告)号:CN110550017A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201811516756.6

    申请日:2018-12-12

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 一种环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法,该设备可包括:驱动输入传感器,被配置为响应于车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值;电动机转速传感器,被配置为检测车辆的驱动电动机的电动机转速;车轮转速传感器,被配置为检测车辆的车轮的车轮转速;以及控制器,被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息,该扭转状态观测值信息指示从车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值,并且基于所检测的驱动输入值和获得的扭转状态观测值信息生成电动机扭矩命令。

    控制电动车辆的制动的系统和方法

    公开(公告)号:CN108099615B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201711127501.6

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法,其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮,所述方法包括:通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力:通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息;以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外,本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。

    用于控制车辆的车轮打滑的方法

    公开(公告)号:CN112339744A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201911226147.1

    申请日:2019-12-04

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准,然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。

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