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公开(公告)号：CN108068807B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710795281.8
申请日：2017-09-06
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，包括：通过由驾驶员设定使用发动机和驱动电动机作为车辆驱动源的混合电动车辆的目标车速来开启自动巡航模式，并且开启脉冲和滑行PnG模式，根据车辆状态信息选择PnG摆动模式和折衷PnG模式中的任何一种，并执行用于在所选模式下驱动混合电动车辆的车辆控制。
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公开(公告)号：CN108162951B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711102979.3
申请日：2017-11-10
Abstract: 本申请涉及用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统。自动巡航控制方法由于应用了考虑到混合动力电动车辆(HEV)的特性而获得的脉冲滑移(PnG)模式，使得提高燃料效率的效果最大化，并且同时满足行驶性能和燃料效率的提高。所述方法包括在利用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，接收由驾驶员输入的目标车速，以开启自动巡航模式并且开启脉冲滑移(PnG)模式。基于目标车速从映射中选择PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中的一种PnG模式，然后执行所选择的PnG模式的行驶控制。
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公开(公告)号：CN108216240B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710778900.2
申请日：2017-08-30
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置，装置包括：滑移控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩；操纵控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩；加权因子确定部，被配置为：基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子；以及目标扭矩计算部，被配置为：通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩，其中，后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
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公开(公告)号：CN114291053A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110206631.9
申请日：2021-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法，该方法包括：基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息；从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生；如果确定驱动轮发生滑动，则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态；以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态，则控制制动装置的操作，使得将制动力施加到发生滑动的车轮。
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公开(公告)号：CN114248633B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110229434.9
申请日：2021-03-02
Abstract: 一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法，包括：收集用于确定转矩指令并实现虚拟内燃机振动的操作变量信息，基于所收集的操作变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动转矩指令，基于由所收集的操作变量信息和预设的齿隙发生区域信息确定的基本电动机转矩指令，通过校正振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性和/或振动转矩指令的值来校正振动转矩指令，使用基本电动机转矩指令和校正后的振动转矩指令确定最终电动机转矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111114523B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910962772.6
申请日：2019-10-11
Abstract: 运行混合动力车辆的驱动扭矩指令产生装置和方法可使用由发动机转速检测器、电动机转速检测器和车轮转速检测器分别检测的发动机速度、电动机速度和车轮速度以及前一时段中产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值，并且基于由驱动输入检测器输入的驱动输入值和扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。
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公开(公告)号：CN110550017B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811516756.6
申请日：2018-12-12
Abstract: 一种环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法，该设备可包括：驱动输入传感器，被配置为响应于车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值；电动机转速传感器，被配置为检测车辆的驱动电动机的电动机转速；车轮转速传感器，被配置为检测车辆的车轮的车轮转速；以及控制器，被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息，该扭转状态观测值信息指示从车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值，并且基于所检测的驱动输入值和获得的扭转状态观测值信息生成电动机扭矩命令。
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公开(公告)号：CN114248634A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110231719.6
申请日：2021-03-02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法，其主要目的在于提供一种可以在电动汽车中虚拟地实现内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统的操作感和驾驶感的装置和方法。电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法包括以下步骤：电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；控制器基于输入的车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；控制器通过使用车辆驾驶信息确定基于确定的车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；控制器输出用于基于确定的虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地实现与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。
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公开(公告)号：CN113771642A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011485919.6
申请日：2020-12-16
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法。所述控制方法包括在没有多挡位变速器的电动车辆中生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的虚拟换挡感觉。特别地，通过输入在操作期间从车辆收集的车辆驾驶信息，通过虚拟换挡模型从输入变量确定每个虚拟挡位的虚拟换挡干预扭矩和极限扭矩。然后，应用确定的虚拟换挡干预扭矩、每个虚拟挡位的确定的极限扭矩和电机扭矩指令以使电机运转，从而实现虚拟的多挡位换挡感觉。
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公开(公告)号：CN112389417A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911235490.2
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括：速度检测器，检测用于驱动车辆的驱动装置的速度；控制器，基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令，并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令；以及驱动装置，其操作根据校准的扭矩指令来控制。
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