公开(公告)号：CN114291053B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202110206631.9

申请日：2021-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴智源 ,  鱼祯秀 ,  孙基模 ,  曹伊亨

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法，该方法包括：基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息；从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生；如果确定驱动轮发生滑动，则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态；以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态，则控制制动装置的操作，使得将制动力施加到发生滑动的车轮。

公开(公告)号：CN104097634A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310317159.1

申请日：2013-07-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜信吉 ,  孙基模 ,  柳承翰 ,  李浩旭 ,  申煐浩 ,  崔源燮

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/10

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆驾驶模式的系统和方法，该方法包括：基于通过用户选择而进入的驾驶者驾驶模式来确立驾驶模式；从多个车辆传感器接收车辆状态测量值；将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较；根据比较的结果，如果车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同，则将预定的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式；以及基于与所转变的驾驶模式相匹配的车载装置控制信息来控制车辆控制器的操作。

公开(公告)号：CN114291053A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110206631.9

申请日：2021-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴智源 ,  鱼祯秀 ,  孙基模 ,  曹伊亨

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法，该方法包括：基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息；从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生；如果确定驱动轮发生滑动，则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态；以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态，则控制制动装置的操作，使得将制动力施加到发生滑动的车轮。