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公开(公告)号:CN113352294A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010960513.2
申请日:2020-09-14
Abstract: 本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元,所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸;所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸,并且可旋转地联接至第一连杆的一端;所述弹性体在其一端处固定至第一连杆,以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力;所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸,一端连接至第二连杆,以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
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公开(公告)号:CN107776649B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201611163725.8
申请日:2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置,其中,就转向柱的伸缩结构而言,通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力,在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力,并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量,并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号:CN107776649A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201611163725.8
申请日:2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置,其中,就转向柱的伸缩结构而言,通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力,在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力,并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量,并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号:CN105422839A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410836867.0
申请日:2014-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 金范洙
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/10 , F16H61/68 , F16H2059/183 , F16H2059/663 , F16H2061/0015 , Y02T10/76
Abstract: 公开了一种自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。自动变速器的换挡控制装置可以包括配置成检测驾驶数据以执行换挡控制的数据检测器和配置成基于驾驶数据确定换挡挡位并且基于换挡挡位来控制变速器的车辆控制器,其中车辆控制器基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度,设置达到驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。
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公开(公告)号:CN119328722A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410879399.9
申请日:2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括:肌力辅助部,其配置为辅助使用者的肌肉力量;以及第一连接杆,所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧,所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括:上臂模块,其辅助使用者的上臂的肌肉力量;以及连杆组件,所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转,所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号:CN111791216B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201911211587.X
申请日:2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构,其包括:躯干紧固部件,其固定地紧固至穿戴者的躯干;固定连杆,其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置;第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转,所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉;可旋转部件,其布置在穿戴者的肩部上方的位置,所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转;连接部件,其联接至所述可旋转部件;以及上臂模块,其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号:CN111571566B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN201911189654.2
申请日:2019-11-28
Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备,其包括:主体机构,其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸,并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面;紧固机构,其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸,并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触;连接机构,其使第一端联接到所述紧固机构,并且使第二端可移动地联接到所述主体机构,以便能够相对于所述主体机构移动;以及支撑机构,其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间,以向所述连接机构施加支撑力,并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号:CN111791222B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201911212992.3
申请日:2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号:CN109941338B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201811469494.2
申请日:2018-11-28
Abstract: 一种用于车辆的转向柱组件可以包括设置在转向轴壳体与插入所述转向轴壳体中的转向轴之间的缓冲结构,以分散施加至其的振动并且补偿所述转向轴的扭曲以及所述转向轴与所述转向轴壳体的空隙,其中,还设置有支撑结构,以在所述转向轴壳体倾斜和纵向运动的情况下确保所述转向轴壳体相对于所述安装支架的支撑性能,而确保所述转向轴壳体的水平刚度并且减小施加至其的振动。
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