公开(公告)号：CN119328722A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410879399.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金奎正 ,  朴晟佑 ,  林贤燮 ,  尹主荣 ,  金范洙 ,  丁民雄 ,  黄圣泽 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  郑文棋 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  金晓中

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。

公开(公告)号：CN119550311A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410201708.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 丁民雄 ,  尹主荣 ,  安国铉 ,  李承俊 ,  林贤燮 ,  李东贤

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种可穿戴踝关节运动辅助装置，该装置可以包括：脚部容纳部，使用者的脚可以被容纳在该脚部容纳部上；驱动部，连接到脚部容纳部并提供脚部容纳部的旋转的驱动力；以及连接部，可旋转地连接脚部容纳部和驱动部，其中，连接部可以包括与脚部容纳部联接的第一连接部和与驱动部联接的第二连接部，第一连接部可以围绕相互垂直的第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连接到第二连接部，驱动部可以包括分别通过一对连杆部连接到第一连接部的一对线性电机模块，并且一对连杆部的两端部可以可旋转地连接到一对线性电机模块和第一连接部。

公开(公告)号：CN114848407A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111319821.8

申请日：2021-11-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  金范洙 ,  玄东真 ,  裵基铉

IPC: A61H3/02 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02

Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。

公开(公告)号：CN118990560A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311620146.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  丁民雄 ,  金晓中 ,  黄圣泽 ,  金湖峻 ,  玄东真 ,  李东贤

IPC: B25J15/00

Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。

公开(公告)号：CN114852206A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111281570.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  金范洙 ,  李柱元 ,  金晓中 ,  玄东真 ,  金奎正

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。

公开(公告)号：CN114379668A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110563407.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  玄东真 ,  韩效承

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。

公开(公告)号：CN114379668B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202110563407.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  玄东真 ,  韩效承

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。

公开(公告)号：CN114516038A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110917757.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  金范洙 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  玄东真

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

公开(公告)号：CN114516037A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110756624.6

申请日：2021-07-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代Rotem株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  玄东真 ,  裵基铉 ,  金范洙 ,  金大济

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。

公开(公告)号：CN111791216B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN201911211587.X

申请日：2019-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  金范洙 ,  玄东真 ,  裵基铉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。