-
公开(公告)号：CN111791217B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
-
公开(公告)号：CN113799095A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011301980.0
申请日：2020-11-19
Abstract: 本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。
-
公开(公告)号：CN113352294A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010960513.2
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
-
公开(公告)号：CN111791222A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
-
公开(公告)号：CN109941338A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811469494.2
申请日：2018-11-28
Abstract: 一种用于车辆的转向柱组件可以包括设置在转向轴壳体与插入所述转向轴壳体中的转向轴之间的缓冲结构，以分散施加至其的振动并且补偿所述转向轴的扭曲以及所述转向轴与所述转向轴壳体的空隙，其中，还设置有支撑结构，以在所述转向轴壳体倾斜和纵向运动的情况下确保所述转向轴壳体相对于所述安装支架的支撑性能，而确保所述转向轴壳体的水平刚度并且减小施加至其的振动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108202689A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710854803.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 奥托里夫发展有限公司
IPC: B60R21/231 , B60R21/203 , B60R21/2165
CPC classification number: B60R21/2338 , B60R21/01 , B60R21/203 , B60R2021/0009 , B60R2021/0044 , B60R2021/0048 , B60R2021/01265 , B60R2021/01286 , B60R2021/23382 , B60R2021/23384 , B60R21/231 , B60R21/2165
Abstract: 一种用于车辆的前安全气囊，其包括安全气囊衬垫、第一系绳和第二系绳，所述安全气囊衬垫可以包括后面板和前面板，所述后面板位于方向盘侧，所述前面板位于乘客侧并且具有对应于所述后面板的形状的形状，所述后面板和所述前面板设置有形成在它们的下端部的两侧的突出支撑，所述第一系绳将对应于乘客头部的负载位置的所述前面板的中央部分连接至安全气囊外壳，所述第二系绳将对应于乘客胸部的负载位置的所述前面板的下端部连接至所述安全气囊外壳，并且所述第二系绳具有比所述第一系绳更短的长度。
-
公开(公告)号：CN111791216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
-
公开(公告)号：CN111571566B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
-
公开(公告)号：CN111791222B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.047 seconds)
