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公开(公告)号：CN109941338A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811469494.2
申请日：2018-11-28
Abstract: 一种用于车辆的转向柱组件可以包括设置在转向轴壳体与插入所述转向轴壳体中的转向轴之间的缓冲结构，以分散施加至其的振动并且补偿所述转向轴的扭曲以及所述转向轴与所述转向轴壳体的空隙，其中，还设置有支撑结构，以在所述转向轴壳体倾斜和纵向运动的情况下确保所述转向轴壳体相对于所述安装支架的支撑性能，而确保所述转向轴壳体的水平刚度并且减小施加至其的振动。
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公开(公告)号：CN109941338B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811469494.2
申请日：2018-11-28
Abstract: 一种用于车辆的转向柱组件可以包括设置在转向轴壳体与插入所述转向轴壳体中的转向轴之间的缓冲结构，以分散施加至其的振动并且补偿所述转向轴的扭曲以及所述转向轴与所述转向轴壳体的空隙，其中，还设置有支撑结构，以在所述转向轴壳体倾斜和纵向运动的情况下确保所述转向轴壳体相对于所述安装支架的支撑性能，而确保所述转向轴壳体的水平刚度并且减小施加至其的振动。
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公开(公告)号：CN110861701A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910790191.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 申东勋
Abstract: 线控转向系统及其控制方法。反作用电机在与驾驶员操纵方向盘的方向相反的方向上生成反作用力。电流传感器感测反作用电机所输出的相电流。电机位置传感器感测反作用电机的旋转角度。状态和干扰观测器通过接收关于相电流的信息和关于反作用电机的旋转角度的信息来估计多个状态变量和驾驶员扭矩。反作用控制器根据状态和干扰观测器所估计的多个状态变量和驾驶员扭矩来确定由反作用电机输出的反作用扭矩。当扭矩传感器或转向角传感器没有被提供或发生故障时，也准确地确定驾驶员的转向意图。
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