公开(公告)号：CN113799095A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011301980.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范洙 ,  朴常仁 ,  南承奎 ,  玄东真 ,  尹主荣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。

公开(公告)号：CN112894765A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010647796.5

申请日：2020-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范洙 ,  朴常仁 ,  南承奎 ,  玄东真 ,  尹主荣

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种可穿戴式肌肉力量辅助装置，该装置包括：第一旋转构件，第一端位于穿戴者的肩膀的上部，并且第二端位于穿戴者的背面；第二旋转构件，第一端联接到第一旋转构件的第二端，并且第二端上下移动；第一连接部，第一端联接到第二旋转构件的第二端，并且第二端位于穿戴者的外侧表面；第三旋转构件，第一端联接到第一连接部的第二端；以及第四旋转构件，第一端联接到第三旋转构件的第二端。

公开(公告)号：CN119987535A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411229315.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车镐丞 ,  南承奎 ,  李泰俊

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/378

Abstract: 本公开涉及用于通过使用增强现实来呈现视觉刺激的装置和方法。该装置可以包括：增强现实模块，被配置为通过增强现实（AR）眼镜识别控制目标，并且将视觉刺激放置在所识别的控制目标上；脑电波测量模块，被配置为测量注视视觉刺激的用户的脑电波；视觉刺激检测模块，被配置为分析所测量的脑电波以检测视觉刺激信号（VEP），并且处理所检测的视觉刺激信号以对视觉刺激进行分类并识别控制目标；以及控制模块，被配置为通过网络控制所识别的控制目标。

公开(公告)号：CN119970062A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411042911.0

申请日：2024-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车镐丞 ,  南承奎 ,  李泰俊

IPC: A61B5/378 ,  A61B5/257

Abstract: 提供了基于稳态视觉诱发电位检测视觉刺激的装置和方法。该基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）检测视觉刺激的装置可包括：视觉刺激信号接收器，被配置为接收通过相对于注视特定频率的视觉刺激的用户的脑电图（EEG）分析而提取的视觉刺激信号；视觉引导单元，被配置为在该视觉刺激上布置具有特定形式的视觉引导；视觉刺激信号处理器，被配置为基于所接收的视觉刺激信号对该视觉刺激进行分类并且生成视觉反馈；以及视觉反馈反映器，被配置为将生成的视觉反馈反映至该视觉引导。视觉引导单元可以被配置为基于反映的视觉反馈来改变视觉引导的形状。