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公开(公告)号：CN119550311A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410201708.7
申请日：2024-02-23
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供一种可穿戴踝关节运动辅助装置，该装置可以包括：脚部容纳部，使用者的脚可以被容纳在该脚部容纳部上；驱动部，连接到脚部容纳部并提供脚部容纳部的旋转的驱动力；以及连接部，可旋转地连接脚部容纳部和驱动部，其中，连接部可以包括与脚部容纳部联接的第一连接部和与驱动部联接的第二连接部，第一连接部可以围绕相互垂直的第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连接到第二连接部，驱动部可以包括分别通过一对连杆部连接到第一连接部的一对线性电机模块，并且一对连杆部的两端部可以可旋转地连接到一对线性电机模块和第一连接部。
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