公开(公告)号：CN119328722A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410879399.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金奎正 ,  朴晟佑 ,  林贤燮 ,  尹主荣 ,  金范洙 ,  丁民雄 ,  黄圣泽 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  郑文棋 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  金晓中

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。