力量辅助装置
    2.
    发明公开
    力量辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114516038A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110917757.7

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及力量辅助装置,所述力量辅助装置包括:基架,多个旋转体,多个致动器以及线缆,所述多个旋转体设置在基架的左右两侧,并且可旋转地连接到基架;所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体,并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩;所述线缆连接旋转体。具体地,旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

    肌力辅助装置
    3.
    发明公开
    肌力辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114516037A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110756624.6

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面,肌力辅助装置包括:多连杆部,包括一个以上的连杆;分布调节部,与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转;以及弹力提供部,与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力,当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时,所述多连杆部的所述另一侧移动,从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。

    可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

    公开(公告)号:CN111791222A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201911212992.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。

    穿戴式肌肉力量辅助装置及其上臂模块

    公开(公告)号:CN111791217B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201911218507.3

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块,包括:底座部,连接到穿戴者的身体,与穿戴者上臂的上端部对应地设置;上臂部,一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部,延伸以对应于穿戴者的上臂,并且结合到穿戴者的上臂;弹性体,一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置;第一连杆,一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部,结合到上臂部,以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动;以及第二连杆,在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端,结合到上臂部,以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动,并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。

    移动体
    9.
    发明公开
    移动体 审中-实审

    公开(公告)号:CN114852206A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202111281570.9

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种移动体,其包括:上框架和驱动部,所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括:第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆,第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转;第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转;第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转;第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。

    机器人驱动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113799095A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202011301980.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本公开涉及一种机器人驱动装置,该装置包括:基座,设置在与机器人的关节部隔开的点处;驱动部,被安装为在基座上可移动,并且用于向关节部提供驱动力;线,连接驱动部和关节部,以将驱动部的驱动力传递到关节部;调节部,具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部,并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力;以及固定部,在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。

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