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公开(公告)号：CN101378239B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200710076826.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行。本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN101445043B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810185952.X
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6221
Abstract: 一种混合动力驱动系统及其控制方法。所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
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公开(公告)号：CN101777754A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910000797.4
申请日：2009-01-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。该方法可以精确控制电机，使电机在大电流的短时或长时间剧烈冲击下能够正常运行，使电机不会被烧毁。
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公开(公告)号：CN101462481A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710300670.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/383 , F16D41/064
Abstract: 本发明提供了一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中所述驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中，所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器的状态，并且在控制所述三态超越离合器从所述双向分离状态进入超越状态之前，将所述第一动力源与第二动力源之间的转速差控制在1500－2500转数/分钟以内。该方法可以很好地防止第一动力源对三态超越离合器造成很大的冲击，从而避免了离合器在转速超越过程中被损坏。
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公开(公告)号：CN101445044A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810185948.3
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力系统及控制方法和采用该系统的车辆，该系统包括发动机、第一电机、第二电机、电池组和车辆控制器，所述车辆控制器接收车辆的档位信号、模式选择信号和当前电池电量信号；对当前电池电量和电池电量阈值进行比较；根据档位信号、模式选择信号和比较结果来选择运行模式；以及根据选择的运行模式来控制所述发动机、第一电机和第二电机，使车辆根据选择的模式运行。该系统结构简单，而且该驱动系统的控制方法可以根据档位信号、模式选择信号、当前电池电量信号、当前车速信号来灵活控制驱动系统在多种工作模式工作，在运行过程中，第二电机将作为主动力源驱动车辆行驶，性能更加优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101378239A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710076826.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行。本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN103872939B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210552822.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双路升压电路逆变器系统及其控制方法，该双路升压电路逆变器系统包括升压模块、逆变模块和控制模块，逆变模块计算升压模块的初始额定功率，第一功率检测电路检测第一升压电路的实际功率，第二功率检测电路检测第二升压电路的实际功率，控制模块根据两路升压电路的实际功率大小调整其额定功率的大小。本发明的双路升压电路逆变器系统动态地根据两路升压电路的实际功率大小调整其额定功率的大小。本发明的控制方法通过修改两个升压电路的额定功率，在出现一路升压电路的实际功率等于其额定功率而另一路升压电路的实际功率小于其额定功率时，进行额定功率的重新赋值，使得升压电路能够接收更多的实际功率，提高发到电网上的电量。
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公开(公告)号：CN103872939A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210552822.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双路升压电路逆变器系统及其控制方法，该双路升压电路逆变器系统包括升压模块、逆变模块和控制模块，逆变模块计算升压模块的初始额定功率，第一功率检测电路检测第一升压电路的实际功率，第二功率检测电路检测第二升压电路的实际功率，控制模块根据两路升压电路的实际功率大小调整其额定功率的大小。本发明的双路升压电路逆变器系统动态地根据两路升压电路的实际功率大小调整其额定功率的大小。本发明的控制方法通过修改两个升压电路的额定功率，在出现一路升压电路的实际功率等于其额定功率而另一路升压电路的实际功率小于其额定功率时，进行额定功率的重新赋值，使得升压电路能够接收更多的实际功率，提高发到电网上的电量。
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公开(公告)号：CN101445041B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810185950.0
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力驱动系统及采用该系统的汽车，包括：接收、储存和提供电能的电池组、从外接电源接收电能的电能功率输入装置、发动机、连接发动机、并提供动力给发动机以起动发动机以及用来接收来自发动机的动力产生电能的第一电机、连接至少一个车轮、并当接收到电能时用来提供动力给至少一个车轮以及当从至少一个车轮处接收到动力时用来产生电能的第二电机；允许驾驶员在第一操作模式和第二操作模式之间进行选择的模式选择开关。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
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公开(公告)号：CN102055226A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910109953.0
申请日：2009-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1803 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1846 , B60L11/185 , B60L2220/54 , B60L2220/56 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 一种车载电池的充放电装置，包括：并网开关，用于根据外部电源的不同类型而选择性地连通外部电源和逆变器；充放电选择开关；逆变器；连接在逆变器和并网开关之间的感性器件；信号检测单元，用于检测外部电源、充放电选择开关以及车载电池的相关信号并将这些信号发送给控制器；控制器，用于根据接收到的信号控制并网开关以及逆变器工作。本发明还提供了上述充放电装置的控制方法。本发明根据车载电池的SOC通过控制充放电功率进行充放电，故缩短了充放电时间。同时可以根据外部电源的不同而选择性的闭合并网开关，从而进行充放电。
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