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公开(公告)号：CN101900043B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速n com2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速n com2为第一发动机目标转速n com1以上，则能够得到第二发动机目标转速n com2。
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公开(公告)号：CN101900043A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncom1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101023281A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200580031888.4
申请日：2005-09-22
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , F16H1/10 , F16H57/12 , F16H2061/124 , H02P31/00
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。
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公开(公告)号：CN104487682B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380003160.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B13/01 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/14 , F15B21/08 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/40 , F15B2211/63 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/72 , F15B2211/75
Abstract: 本发明提供一种能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块（301），其在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志（D300）；发动机实际输出运算块（242），其根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出（D400）；发动机实际输出的锁定功能块（302），其在杆操作总量减少标志（D300）没有设立的期间，锁定并输出至此为止的最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志（D300）设立了的期间，输出当前的发动机实际输出；发动机目标输出运算部（303），其根据发动机实际输出的锁定功能块（302）所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，其在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN103562036B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280004048.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 河口正
IPC: B60K6/485 , B60L3/00 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/12 , E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/485 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力液压挖掘机具备发动机、发电电动机、电容器、回旋马达、变压器、变压器温度传感器、电容器温度传感器、混合动力控制器。混合动力控制器的过热抑制控制部基于变压器温度传感器检测到的变压器的温度及电容器温度传感器检测到的电容器的温度，来改变回旋马达通过再生而产生的电力向电容器的供给量和向发电电动机的供给量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103370247B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280003911.9
申请日：2012-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L11/1851 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60Y2400/114 , E02F9/2091 , H01M10/44 , H01M2220/20 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , Y10T477/30 , Y10T477/3225
Abstract: 提供一种蓄电器的充放电控制装置，其执行具备蓄电器和控制器的作业机械中的上述蓄电器的充放电控制，上述蓄电器能够蓄积由与发动机结合的发电电动机所发出的电能，并且能够通过所蓄积的电能来驱动上述发电电动机或者其他至少1个电动执行机构，上述控制器控制上述蓄电器、上述发电电动机以及上述电动执行机构间的电能的授受，其中，上述控制器进行如下充放电控制：在上述发动机的驱动中使上述蓄电器的电能放电，并且在使上述蓄电器放电结束后，以将规定发动机转速以下的状态维持了规定时间作为条件，允许上述蓄电器的再充电。
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公开(公告)号：CN103080512A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002526.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/06 , F02D31/007 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 为了实现燃料效率及泵效率的改善，且通过发电机对发动机的辅助作用充分确保作业机的响应性，在目标匹配转速np1与当前的发动机转速n的偏差Δn为规定值以上时判定为需要辅助，在判定为需要辅助的时刻t1后的规定期间T1内，将目标辅助转速AN设定为比目标匹配转速np1大的高旋转目标匹配转速hAN，然后设定成逐渐接近目标匹配转速np1的目标辅助转速AN，向以使发动机转速n成为目标辅助转速AN的方式对发动机的输出进行辅助的发电机输出辅助转矩指令值而控制发动机转速n。
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公开(公告)号：CN102792032A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013882.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
Abstract: 一种电动执行机构的控制装置，对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制，所述电动执行机构的控制装置（18）具有：操作机构（20），其随着电动执行机构（19）的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路（25），其与操作机构（20）连接，随着操作机构（20）的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与操作机构（20）的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构（182），其基于生成的差压生成向电动执行机构（19）传输的控制指令；驱动控制机构（183），其基于生成的控制指令进行电动执行机构（19）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN101636542B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200880008672.X
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 一种建筑机械及建筑机械的控制方法，能够通过简单的结构可靠地防止搭载的电气设备的过热。为了达到该目的，基于操作机构的操作量算出液压泵的泵目标喷出流量，检测该建筑机械所搭载的电气设备的温度，基于检测出的电气设备的温度，使用并算出在发动机的转速小于设定转速的低速区域中进行使发动机的输出与液压泵的泵吸收马力匹配的低速匹配时发动机能够获取的最小转速即发动机最小转速，生成泵目标喷出流量的转速换算值及发动机最小转速中的最大值作为发动机目标转速的候补。
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公开(公告)号：CN101297106B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncoml，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncoml以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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