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公开(公告)号：CN109748201A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811156574.2
申请日：2018-09-30
申请人： 迪尔公司
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/065 , B66F9/22
摘要： 本发明涉及作业工具调平系统。作业车辆可以包括底盘、连杆机构、作业工具、连接至连杆机构的第一致动器和第二致动器、一个或多个传感器以及控制器。所述作业工具借助于所述连杆机构可移动地连接至所述底盘，并且围绕基部轴线枢转地连接至所述连杆机构。所述作业工具包括位于所述作业工具的向前端处的顶端，其中顶端轴线平行于所述基部轴线并穿过所述顶端。所述一个或多个传感器被构造成提供表示所述作业工具的位置、速度和加速度中的至少一者的一个或多个信号。所述控制器被构造成基于所述一个或多个信号致动所述第一致动器和所述第二致动器以通过使所述作业工具围绕所述顶端轴线旋转而调平所述作业工具。
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公开(公告)号：CN109642408A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052455.X
申请日：2017-08-29
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 尼古拉斯·盖尔斯
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/0655 , E02F3/432 , E02F3/433 , E02F3/436 , E02F9/2029 , E02F9/2041 , E02F9/2225 , F15B2211/30515 , F15B2211/30585 , F15B2211/30595 , F15B2211/3111 , F15B2211/50518 , F15B2211/50545 , F15B2211/50554 , F15B2211/50581 , F15B2211/5153 , F15B2211/5156 , F15B2211/7128 , F15B2211/7142
摘要： 本发明公开了一种动力机器(300)和其上使用的控制系统(360，400)，包括提升缸(333)、倾斜缸(335)和机械地连接的从动缸(337)，以帮助提升缸提升吊臂(330)。在提升控制阀(405)被控制引起提升缸伸出以提升吊臂的情况下，来自液压源(362)的压力被提供给从动缸以帮助提升吊臂。在从动缸的一侧上产生的增加的压力打开负载保持阀(370，460)，允许来自倾斜缸的液压压力被传递到从动缸，使得由于工具上的重负载而产生的倾斜缸压力有助于提升吊臂。
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公开(公告)号：CN109592610A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810113920.2
申请日：2018-02-05
申请人： 长沙仁毅机械制造有限公司
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/07504 , B66F9/12
摘要： 本发明公开了一种大型物料转运车，包括前车架和U型后车架，所述前车架和U型后车架铰接连接，所述U型后车架上设有举升油缸和活动U型托架，所述举升油缸的油缸与U型后车架连接，举升油缸的活塞杆与活动U型托架连接，举升油缸控制活动U型托架上下移动，所述活动U型托架与物料的接触面设有U型槽，U型槽宽1.5-2m，所述U型后车架与活动U型托架保持平行，U型后车架与活动U型托架之间的距离为5-10cm。本发明结构简单，转运效率高，不需要配重，仅需要1人操作，即可完成大型物料的转运，该转运车运量大，消耗低，维修辅助工作减少，运量是叉车4～5倍，行驶速度30km/h，发动机功率比叉车略低或相同。
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公开(公告)号：CN109437058A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549911.4
申请日：2018-12-18
申请人： 云南昆船智能装备有限公司
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/22
摘要： 本发明涉及一种高举升叉式AGV高位取放货时货叉自适应的水平调整装置。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本发明通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。
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公开(公告)号：CN109319698A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811337919.4
申请日：2018-11-14
申请人： 邯郸学院
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/07504 , B66F9/18
摘要： 本发明公开了一种仓储物流装卸装置，背板上固定有滑轨，滑轨安装在滑轨挡板内，滑轨挡板固定在安装板上；安装板远离滑轨挡板的一端固定有挡板，两个挡板之间固定有滑块滑动板，滑块滑动板上套装有滑块，滑块与货叉安装板固定；货叉安装板上固定有螺母块，螺母块安装在丝杆上，丝杆的两端插装有丝杆安装座，两个丝杆上都固定有同步皮带轮一，两个同步皮带轮一通过皮带一连接，一个丝杆的一端固定有连接齿轮一，连接齿轮一啮合有连接齿轮二，连接齿轮二固定在转轴上，转轴插装在转轴安装座上，转轴安装座固定在背板上，转轴远离连接齿轮二的一端固定有手柄。本发明的有益效果是，可以安全稳定的运输体积不等的产品或尺寸不同的托盘。
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公开(公告)号：CN108862122A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810902016.X
申请日：2018-08-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/07513 , B66F9/087 , B66F9/22
摘要： 本发明公开了一种多功能双向调节叉车，包括车体，车体一侧的底部固定连接有第一固定座，第一固定座的中心转动连接有固定框，固定框内壁底部固定连接有第一转动座，第一转动座的中心转动连接有第一液压杆，第一液压杆的工作端固定连接有支撑架，支撑架的两侧均转动连接有齿轮，固定框内壁相对的两侧之间滑动连接有移动架，移动架的表面滑动连接有移动块，移动块的表面固定连接有托架，移动块相对的两侧之间固定连接有连接杆，移动架的表面固定连接有移动装置，移动装置的两端与移动块固定连接，本发明涉及叉车技术领域。该种多功能双向调节叉车，解决了需要多次调整叉车以保证达到堆放要求，极大的降低了叉车的工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN108793017A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810767507.8
申请日：2018-07-13
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 许传久
CPC分类号： B66F9/12 , B66F9/07504 , B66F9/07581 , B66F9/22
摘要： 本发明公开了一种可伸缩吊装的叉车，包括车体，所述车体一侧设有液压提升机，所述液压提升机的一侧设有支撑板，所述支撑板上套接有货叉，所述车体上还包含设置在货叉下的吊钩滑轮组、吊绳、导向滑轮以及收线盘的吊装装置，吊钩滑轮组设置在货叉的前端，吊绳一端绕接在收线盘上，另一端与吊钩滑轮组相连，导向滑轮设置在吊绳一侧并触接引导吊绳，收线盘卷放吊绳使吊钩滑轮组上、下移动；本发明被搬运货物与吊钩之间近似于点接触，叉车的吊钩可以上下运动，通过固定在被搬运货物下的绊线，可将被搬运货物前、后和左、右细微的移动，增加了被搬运货物放置的准确度，提高搬运效率，货物体积过大，叉头可以伸长后缩回，增加稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108706525A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810791889.8
申请日：2018-07-18
申请人： 瑞格尔特(厦门)叉车属具有限公司
摘要： 本发明提出宽视野挂装式调距装置，涉及叉车属具技术领域，包括调距挂装本体，所述调距挂装本体的后端挂装于叉车上，所述调距挂装本体的前端挂装两个货叉，所述调距挂装本体的前侧上设有两组水平相向的调距机构，每组所述调距机构包括货叉托架、导轨、滑动支撑件及调距油缸，所述调距油缸固定在所述调距挂装本体的两侧，所述导轨固定在所述调距挂装本体上，所述货叉托架通过滑动支撑件固定在所述导轨上，所述调距油缸的伸缩杆与所述货叉托架连接。本发明通过设置调距油缸，可以利用调距油缸分别对单个货叉进行调整，从而实现两货叉之间间距的调整，结构简单、可方便货叉调整、稳定性强。
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公开(公告)号：CN108689342A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710223265.1
申请日：2017-04-07
申请人： 张传生
发明人： 张传生
CPC分类号： B66F9/12 , B66F9/07504 , B66F9/22
摘要： 对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置很有必要。为解决上述问题，本发明包括：支架、液压折臂、特制铲斗和辅助装置四部分。本发明支架可以移动到最合适的装卸位置，然后通过液压折臂伸缩找到适合装卸的高度，通过液压马达的转动找到准确的装卸位置然后依靠特制铲斗的运动实现货物的自动装卸。
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