一种高空作业车防倾翻控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109132888B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201811228732.0

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 一种高空作业车防倾翻控制装置,包括高空作业车本体、转台、臂架、变幅油缸、工作斗及控制器,转台设置在高空作业车本体上,臂架铰接在转台上,工作斗固定在臂架上,变幅油缸的一端与臂架铰接,变幅油缸的另一端与转台铰接,在臂架上设有用于检测臂架与水平面夹角β的角度传感器,在变幅油缸上设有用于检测变幅油缸无杆腔压力的压力传感器,角度传感器和压力传感器均分别与控制器连接;压力传感器通过固定座固定在变幅油缸上;本发明还公开了一种高空作业车防倾翻控制装置的控制方法。本发明中角度传感器用于检测臂架与水平面夹角,压力传感器用于检测变幅油缸无杆腔压力,控制器计算处倾覆力矩M,避免高空作业车倾倒。

    一种高空作业车防倾翻控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109132888A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811228732.0

    申请日:2018-10-22

    CPC classification number: B66C23/36 B66C23/905

    Abstract: 一种高空作业车防倾翻控制装置,包括高空作业车本体、转台、臂架、变幅油缸、工作斗及控制器,转台设置在高空作业车本体上,臂架铰接在转台上,工作斗固定在臂架上,变幅油缸的一端与臂架铰接,变幅油缸的另一端与转台铰接,在臂架上设有用于检测臂架与水平面夹角β的角度传感器,在变幅油缸上设有用于检测变幅油缸无杆腔压力的压力传感器,角度传感器和压力传感器均分别与控制器连接;压力传感器通过固定座固定在变幅油缸上;本发明还公开了一种高空作业车防倾翻控制装置的控制方法。本发明中角度传感器用于检测臂架与水平面夹角,压力传感器用于检测变幅油缸无杆腔压力,控制器计算处倾覆力矩M,避免高空作业车倾倒。

    一种伸缩臂叉装机车架组焊用工装

    公开(公告)号:CN111069838A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010048836.4

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂叉装机车架组焊用工装,包括焊接平台,焊接平台上设置有支板组件,支板组件包括立板和两个对称设置并用于夹紧叉装机车架的内夹板,两个内夹板固定连接在立板上并均与立板垂直,内夹板上开设有主定位孔和第二定位孔,主定位孔内穿设有主铰点工装轴,第二定位孔内穿设有变幅工装轴;其中一个内夹板的外侧设有一个外夹板,外夹板上开设有辅助定位孔和第三定位孔,辅助定位孔与主定位孔同轴向设置,且辅助定位孔与主定位孔大小相同,第三定位孔内穿设有随动工装轴。本发明可应用于伸缩臂叉装机车架12的组焊生产,可保证伸缩臂叉装机车架的相应轴套孔同心度和孔中心距的位置尺寸精度,降低生产加工难度。

    一种叉装机用可翻转驾驶室

    公开(公告)号:CN108725605A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810804056.0

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种叉装机用可翻转驾驶室,包括车架和安装在车架上的驾驶室,驾驶室的后端铰接在车架上,驾驶室的前端底部和车架的前端上部之间设有翻转机构,所述翻转机构包括举升油缸和支撑机构,所述支撑机构有两组,两组支撑机构分别位于驾驶室下方的两侧,支撑机构由支撑杆,滑块和滑槽组成,滑块位于滑槽内,滑槽固定在驾驶室底部;驾驶室后方设有安装架,驾驶室和安装架之间设有翻转油缸,所述翻转油缸的缸体铰连在安装架上,翻转油缸的活塞杆端铰连在驾驶室的后侧壁上。该驾驶室通过翻转角度调整,能够提升人员操作的舒适性,视线效果更好,有效降低了人员大幅度仰视的疲劳性。

    一种垂直升降式驾驶室装置

    公开(公告)号:CN108725604A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810805373.4

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式驾驶室装置,它包括车架和驾驶室,车架的上方设有驾驶室,车架的上端面上设有滑轨,滑轨的两端设有限位块,滑轨上设有可沿着滑轨移动的支撑架,支撑架的侧壁上设有锁紧孔,锁紧孔内设有锁紧螺母;支撑架的上表面竖直设有两个规格相同的举升油缸,举升油缸的上部伸出端上固定在驾驶室的外侧底板上,驾驶室内设有控制举升油缸工作的操作按钮;所述驾驶室的两侧分别与相对应车架上设有牵拉件,驾驶室的后端竖直设有定位杆,定位杆上刻有刻度线;该结构可调节驾驶室高度,提高了驾驶员的可视范围,从而降低驾驶员的操作难度,保证施工作业安全。

    一种叉装机用液压控制系统

    公开(公告)号:CN109139583B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201811239648.9

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 一种叉装机用液压控制系统,包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、液控单向阀、第三电接点压力表及变幅油缸,液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接,第一电磁换向阀的回油口与油箱连接,第一电磁换向阀的第一出油口与第一调速阀的进油口连接,第一电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸的有杆腔连接,第一调速阀的出油口及第二电磁换向阀的进油口分别与第二调速阀的进油口连接,第二电磁换向阀的出油口及第二调速阀的出油口分别与液控单向阀的进油口连。本发明采用液控单向阀进行保压,当变幅油缸不动时,液控单向阀稳定住压力,避免变幅油缸因叉装机的臂架、插装机构等部件及货物的重量缓慢下落。

    一种自平衡系统辅助调正装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109264643A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811373791.7

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种自平衡系统辅助调正装置,包括包括固定座、平行四边形结构、调正机构和工作平台,固定座与调正机构之间设有平行四边形结构,平行四边形结构是由上联杆、下联杆、左联杆和右联杆组成,所述调正机构是由上调正块和下调正块组成的长方状结构,上调正块和下调正块之间的内部形成调正缝隙,调正缝隙内设有调节螺栓,调节螺栓穿过上调整块的外侧壁伸入至调正缝隙内且调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触设置,调正机构设置在工作平台的左侧壁上;所述左联杆的两端均设置在固定座上,右联杆的上端设置在上调正块上,右联杆的下端设置在下调正块上;该结构有效地提升了平行四边型调平精度,同时降低了制造难度和装配难度。

    一种叉装机用液压控制系统

    公开(公告)号:CN109139583A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811239648.9

    申请日:2018-10-23

    CPC classification number: F15B11/08 F15B1/02 F15B13/04

    Abstract: 一种叉装机用液压控制系统,包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、液控单向阀、第三电接点压力表及变幅油缸,液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接,第一电磁换向阀的回油口与油箱连接,第一电磁换向阀的第一出油口与第一调速阀的进油口连接,第一电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸的有杆腔连接,第一调速阀的出油口及第二电磁换向阀的进油口分别与第二调速阀的进油口连接,第二电磁换向阀的出油口及第二调速阀的出油口分别与液控单向阀的进油口连。本发明采用液控单向阀进行保压,当变幅油缸不动时,液控单向阀稳定住压力,避免变幅油缸因叉装机的臂架、插装机构等部件及货物的重量缓慢下落。

    一种叉装机用自动液压调平装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109052237A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811184821.X

    申请日:2018-10-11

    CPC classification number: B66F9/061 B66F9/22

    Abstract: 本发明涉及一种叉装机用自动液压调平装置,它包括车架、工作臂、托叉、调平油缸和翻转油缸,工作臂的一端通过销轴B与车架铰接,工作臂的另一端通过销轴D与托叉铰接;工作臂与车架之间设有调平油缸,调平油缸的活塞杆端部耳环和工作臂尾部通过销轴C铰接,调平油缸的缸底端部耳环和车架在车架上通过销轴A相连接;所述托叉上的销轴D上套设有连接杆,连接杆的另一端与翻转油缸的活塞杆端部耳环通过销轴F相连,翻转油缸的缸底端部耳环与工作臂通过销轴E相连接;所述调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔通过高压软管I相连,调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔通过高压软管II相连;该结构解决电液调平带来制造和维修成本增加的问题。

    一种用于叉装机的托叉自动调整装置

    公开(公告)号:CN108557711A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810804061.1

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种用于叉装机的托叉自动调整装置,包括固定座、托架和托叉,固定座和托架之间设有托架油缸,所述托架油缸的一端固定在固定座上,另一端固定在托架上,托架上方穿设有第一托架轴,固定座上设有连接件,连接件通过第一通孔套设在第一托架轴上,托架上还设有托叉轴,两根托叉通过顶部的穿孔套设在托叉轴上,第一托叉油缸的一端连接第一托叉拨叉,另一端固定在托架右侧壁上,第一托叉拨叉卡位在左托叉上,第二托叉油缸的一端连接第二托叉拨叉,另一端固定在托架左侧壁,第二托叉拨叉卡位在右托叉上。该装置能够根据实际情况调整托叉和托架的具体位置,使其与货物的位置相匹配,操作简便,大大提高了工作效率。

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