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公开(公告)号:CN109132888B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201811228732.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 一种高空作业车防倾翻控制装置,包括高空作业车本体、转台、臂架、变幅油缸、工作斗及控制器,转台设置在高空作业车本体上,臂架铰接在转台上,工作斗固定在臂架上,变幅油缸的一端与臂架铰接,变幅油缸的另一端与转台铰接,在臂架上设有用于检测臂架与水平面夹角β的角度传感器,在变幅油缸上设有用于检测变幅油缸无杆腔压力的压力传感器,角度传感器和压力传感器均分别与控制器连接;压力传感器通过固定座固定在变幅油缸上;本发明还公开了一种高空作业车防倾翻控制装置的控制方法。本发明中角度传感器用于检测臂架与水平面夹角,压力传感器用于检测变幅油缸无杆腔压力,控制器计算处倾覆力矩M,避免高空作业车倾倒。
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公开(公告)号:CN114987177A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210564682.3
申请日:2022-05-23
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司 , 深圳千木知微科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动拖拉机底盘,包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置,底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件,第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥,第二电机连接减速箱,第三电机连接所述液压组件,第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮,第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮,供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制,不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出,并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
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公开(公告)号:CN114684257A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210471652.8
申请日:2022-04-29
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司 , 深圳千木知微科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双控转向制动控制装置、系统以及车辆,包括双联齿轮泵、转向优先控制阀、转向比例控制阀组、双向平衡阀、转向油缸、负荷传感转向器、梭阀、充液阀、制动比例控制阀组以及制动阀,实现了对车辆的转向和制动的手动和自动控制,且通过负荷传感转向器还通过梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀和通过转向比例控制阀组经梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀,以使转向优先控制阀根据转向压力信号控制流过转向优先控制阀的液压油的流量,使得液压油的流量不受转向负载变化的影响,其它多余的流量的液压油可以经由其它工作装置的回油通道返回液压油箱,提高了节能效果。
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公开(公告)号:CN109132888A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811228732.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
CPC classification number: B66C23/36 , B66C23/905
Abstract: 一种高空作业车防倾翻控制装置,包括高空作业车本体、转台、臂架、变幅油缸、工作斗及控制器,转台设置在高空作业车本体上,臂架铰接在转台上,工作斗固定在臂架上,变幅油缸的一端与臂架铰接,变幅油缸的另一端与转台铰接,在臂架上设有用于检测臂架与水平面夹角β的角度传感器,在变幅油缸上设有用于检测变幅油缸无杆腔压力的压力传感器,角度传感器和压力传感器均分别与控制器连接;压力传感器通过固定座固定在变幅油缸上;本发明还公开了一种高空作业车防倾翻控制装置的控制方法。本发明中角度传感器用于检测臂架与水平面夹角,压力传感器用于检测变幅油缸无杆腔压力,控制器计算处倾覆力矩M,避免高空作业车倾倒。
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公开(公告)号:CN109139583B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201811239648.9
申请日:2018-10-23
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 一种叉装机用液压控制系统,包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、液控单向阀、第三电接点压力表及变幅油缸,液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接,第一电磁换向阀的回油口与油箱连接,第一电磁换向阀的第一出油口与第一调速阀的进油口连接,第一电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸的有杆腔连接,第一调速阀的出油口及第二电磁换向阀的进油口分别与第二调速阀的进油口连接,第二电磁换向阀的出油口及第二调速阀的出油口分别与液控单向阀的进油口连。本发明采用液控单向阀进行保压,当变幅油缸不动时,液控单向阀稳定住压力,避免变幅油缸因叉装机的臂架、插装机构等部件及货物的重量缓慢下落。
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公开(公告)号:CN115056679A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210796735.4
申请日:2022-07-06
Applicant: 深圳千木知微科技有限公司 , 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池可更换的电动拖拉机,包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱和主控电路,在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块,电池罩可转动连接在电动底盘车架上,电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内,并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式,当打开电池罩,可以将电池模块取出,替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航,满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求,本发明还设置有智能驾驶单元,可以实现无人自动驾驶。
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公开(公告)号:CN109264643A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811373791.7
申请日:2018-11-19
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种自平衡系统辅助调正装置,包括包括固定座、平行四边形结构、调正机构和工作平台,固定座与调正机构之间设有平行四边形结构,平行四边形结构是由上联杆、下联杆、左联杆和右联杆组成,所述调正机构是由上调正块和下调正块组成的长方状结构,上调正块和下调正块之间的内部形成调正缝隙,调正缝隙内设有调节螺栓,调节螺栓穿过上调整块的外侧壁伸入至调正缝隙内且调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触设置,调正机构设置在工作平台的左侧壁上;所述左联杆的两端均设置在固定座上,右联杆的上端设置在上调正块上,右联杆的下端设置在下调正块上;该结构有效地提升了平行四边型调平精度,同时降低了制造难度和装配难度。
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公开(公告)号:CN109139583A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811239648.9
申请日:2018-10-23
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 一种叉装机用液压控制系统,包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、液控单向阀、第三电接点压力表及变幅油缸,液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接,第一电磁换向阀的回油口与油箱连接,第一电磁换向阀的第一出油口与第一调速阀的进油口连接,第一电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸的有杆腔连接,第一调速阀的出油口及第二电磁换向阀的进油口分别与第二调速阀的进油口连接,第二电磁换向阀的出油口及第二调速阀的出油口分别与液控单向阀的进油口连。本发明采用液控单向阀进行保压,当变幅油缸不动时,液控单向阀稳定住压力,避免变幅油缸因叉装机的臂架、插装机构等部件及货物的重量缓慢下落。
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公开(公告)号:CN109052237A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811184821.X
申请日:2018-10-11
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉装机用自动液压调平装置,它包括车架、工作臂、托叉、调平油缸和翻转油缸,工作臂的一端通过销轴B与车架铰接,工作臂的另一端通过销轴D与托叉铰接;工作臂与车架之间设有调平油缸,调平油缸的活塞杆端部耳环和工作臂尾部通过销轴C铰接,调平油缸的缸底端部耳环和车架在车架上通过销轴A相连接;所述托叉上的销轴D上套设有连接杆,连接杆的另一端与翻转油缸的活塞杆端部耳环通过销轴F相连,翻转油缸的缸底端部耳环与工作臂通过销轴E相连接;所述调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔通过高压软管I相连,调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔通过高压软管II相连;该结构解决电液调平带来制造和维修成本增加的问题。
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公开(公告)号:CN108557711A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810804061.1
申请日:2018-07-20
Applicant: 河南垣发专用车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于叉装机的托叉自动调整装置,包括固定座、托架和托叉,固定座和托架之间设有托架油缸,所述托架油缸的一端固定在固定座上,另一端固定在托架上,托架上方穿设有第一托架轴,固定座上设有连接件,连接件通过第一通孔套设在第一托架轴上,托架上还设有托叉轴,两根托叉通过顶部的穿孔套设在托叉轴上,第一托叉油缸的一端连接第一托叉拨叉,另一端固定在托架右侧壁上,第一托叉拨叉卡位在左托叉上,第二托叉油缸的一端连接第二托叉拨叉,另一端固定在托架左侧壁,第二托叉拨叉卡位在右托叉上。该装置能够根据实际情况调整托叉和托架的具体位置,使其与货物的位置相匹配,操作简便,大大提高了工作效率。
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