-
公开(公告)号：CN109748201A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811156574.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 迪尔公司
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/065 , B66F9/22
Abstract: 本发明涉及作业工具调平系统。作业车辆可以包括底盘、连杆机构、作业工具、连接至连杆机构的第一致动器和第二致动器、一个或多个传感器以及控制器。所述作业工具借助于所述连杆机构可移动地连接至所述底盘，并且围绕基部轴线枢转地连接至所述连杆机构。所述作业工具包括位于所述作业工具的向前端处的顶端，其中顶端轴线平行于所述基部轴线并穿过所述顶端。所述一个或多个传感器被构造成提供表示所述作业工具的位置、速度和加速度中的至少一者的一个或多个信号。所述控制器被构造成基于所述一个或多个信号致动所述第一致动器和所述第二致动器以通过使所述作业工具围绕所述顶端轴线旋转而调平所述作业工具。
-
公开(公告)号：CN108751046A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810312942.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 柳州福能机器人开发有限公司
CPC classification number: B66F9/065 , B66F9/063 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07559 , H02J7/0042 , H02J50/20
Abstract: 本发明提供仓储搬运机器人及其无线自动充电方法，该方法是插入与无线充电发射器相配合的无线充电接收器为仓储搬运机器人随时提供充电电源；边工作边充电，不需要集中到充电桩处连线充电，无线自主充电技术的实现有效帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率；该仓储搬运机器人可以通过感知得到周边环境信息作出实时连续的动态决策，能够在行进过程中进行路径选择与控制。
-
公开(公告)号：CN108706517A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810613002.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 董杰
Inventor： 董杰
Abstract: 本发明提供一种重物移动用助力装置，包括支撑座、载物板、轴承一、双向丝杆、支撑杆一、铰座、支撑杆二、轴承三、下带轮、上带轮以及电机，载物板设置在支撑座上端，双向丝杆前端装配在轴承一内部，双向丝杆后端装配在轴承三内部，铰座固定在载物板下侧面，支撑杆一下端装配在连接座一内部，支撑杆一上端连接在铰座内部前端，支撑杆二下端装配在连接座二内部，支撑杆二上端连接在铰座内部后端，下带轮安装在支撑座后侧的双向丝杆环形侧面，上带轮安装在载物板后侧的电机上，该设计实现了对放置在载物板上表面的重物进行升降的功能，本发明使用方便，结构牢固，移动灵活，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN108455488A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810252716.9
申请日：2018-03-26
Applicant: 嘉兴博途物流设备有限公司
Inventor： 骆靓
CPC classification number: B66F9/065 , B66F9/07504 , B66F9/07545 , B66F9/18 , B66F9/184 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种多功能小型液压托盘车，包括液压千斤顶和提升拉杆，液压千斤顶的底部两侧均连接有提升拉杆，承载板的外侧设置有挡块，承载板靠近液压千斤顶的端部安装有车架总成，车架总成的顶部安装有压力传感器，压力传感器的两侧均安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧安装有弹簧伸缩卡件，弹簧伸缩卡件的顶部安装有U形卡件，伸缩杆的顶部安装有挡雨板。本发明通过U形卡件和挡块的配合，使承载板不仅能够运输块状货物，还能够运输桶状货物，且在车架总成的顶部安装有压力传感器，能够对运输的货物进行准确称重，在伸缩杆的顶部安装有挡雨板，能够在阴雨天气防止货物受到雨水影响导致损坏，且起到稳定货物的效果。
-
公开(公告)号：CN108190793A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711450454.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种运货小车，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本发明适用多种物品的搬用，有效避障。
-
公开(公告)号：CN104936885B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201280078166.4
申请日：2012-12-27
Applicant: TTS海运公司
Inventor： H.韦斯特马克
CPC classification number: B63B3/48 , B63B25/20 , B63B2003/485 , B66F7/0625 , B66F7/28 , B66F9/065 , B66F9/075
Abstract: 在纯汽车/卡车运输船(PCTC)上的货舱内降低/举升承载汽车/卡车的甲板面板(11)的方法和设备，其使用至少一个具有在所述甲板面板(11)之下应用的举升装置的举升设备(1)，所述举升装置是可逆地可升起的和/或可伸展的和/或可举升的和/或可降低的，以便举升或降低所述甲板面板(11)。取决于哪个承载面板要被举升/降低，所述举升装置(9、10、15)被应用在对每个货舱(11)具体计算的多个选择处。所述举升装置(9、10、15)受控制地从静止位置到在所述甲板面板(11)之下提供分布式举升力模式，从而通过以独立可控的模式在其上施加举升力而举升或降落同一甲板面板，使得所述甲板面板(11)在无负载状态时会无变形地被降低或举升，或者以尽可能可预测的方式变形。
-
公开(公告)号：CN107954371A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711344084.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 昆山万马五金有限公司
Inventor： 马佳佳
Abstract: 本发明的目的在于提供一种装卸车升降机械装置，包括车轮和第一承重板，车轮的上方设置有支撑底板，所述支撑底板的上方设置有支撑盘，所述支撑杆的中间安装有升降螺旋，所述第一承重板的下方设置有支撑盘，且第一承重板的上方安装有安置板，所述安置板的上方设置有液压升降臂，且液压升降臂的内部镶嵌有可活动螺丝，所述液压升降臂的上方设置有安全板，且安全板的上方设置有第二承重板，所述第二承重板的上方安装有装物箱，且装物箱的外部设置有装物门，所述支撑盘的底部设置有固定螺丝，所述液压升降臂的外部安装有液压缸。该卸装机底部十分稳固，在高空时稳定性较好，多样的升降形式导致灵活性较强。
-
公开(公告)号：CN107892252A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711037502.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司
IPC: B66F9/065
CPC classification number: B66F9/065
Abstract: 本发明属于电力行业输变电施工设备，特别涉及一种便于移动式瓷瓶更换运送装置。包括：底座（14）、推车手把（1）、行走轮轴架（24）、行车轮轴（23）、行走轮（22）、钢丝绳（5）、电机（15）、减速器（17），其特征在于在底座下面中心处用齿轮轴（25）及平键装有传动齿轮（19），在底座的上面的齿轮轴（26）外围设有轴套（20），在底座（14）上面的轴套外设有支撑圈（21），在支撑圈上面设有转盘（13），在转盘的上面中心处固定装有空心的支撑杆座（2），在支撑杆座内套装支撑杆（4），在支撑杆的上端焊接固定装有滑轮架（6），在支撑杆的顶端用螺栓螺母固定两个对称的卷筒架（10），在两个卷筒架内通过步进电机输出轴装有钢丝绳卷筒（11）。此装置能满足在任何场地的瓷瓶更换需求，减轻了操作人员的劳动强度，使用方便快捷，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN107840275A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711308524.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连四达高技术发展有限公司
Inventor： 李东栓
CPC classification number: B66F9/065 , B66F9/07586 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种借力牵引式集装箱搬运系统，包括动力推车、液压升降车、集装箱承载梁，所述动力推车与集装箱承载梁连接，集装箱承载梁四端安装液压升降车。本发明的特点是：大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时、传统库内搬运工具的数量和成本，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。
-
公开(公告)号：CN107792813A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710991874.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 中投(天津)热力股份有限公司
Inventor： 于海林
Abstract: 本发明是一种可变高可卸货的管道搬运装置，其特征在于，两个搬运车及两组平行的对应轨道，搬运车包括底板，底板底部安装有四个轨道轮，底板上中央固定安装有第一液压油缸，底板四角各安装有一个导向伸缩杆，底板上第一液压油缸前后两侧各固定安装有一个第二液压油缸，第一液压油缸的顶杆的顶部固定有一块顶板，顶板的四角与导向伸缩杆的顶杆的顶部固定，顶板上中部铰接有两块活动板，顶板上第二液压油缸对应位置开有通孔供第二液压油缸的顶杆穿过，第二液压油缸的顶杆顶部铰接有铰接座，铰接座与活动板底部构成移动副，使得铰接座可沿活动板前后移动，两个搬运车的轨道轮分别设置在两组轨道上。
