制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置

    公开(公告)号:CN108349493A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201580084337.8

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时,根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制,如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩,则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制,在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后,如果对加速器踏板的操作量减小,则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩,并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度,设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度,并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制,然后,在对加速器踏板的操作量变为零的情况下,恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。

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