用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法

    公开(公告)号:CN116016148A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211703538.X

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法,本发明的主要设计构思在于,通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地,从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期,并判断其是否满足CAN物理层协议特性,若不满足则根据故障原因调整线路连接,直至波形满足CAN物理层协议特性为止;对于若满足物理层协议特性的波形,通过预设协议对其电压范围、周期进行解析,并转换为数字信号,并判断该信号是否符合数据链路层协议,若不符合则更换或移除总线上对应的控制器,当符合数据链路层协议时,则解析报文并检测信号一致性。本发明能够可靠判别总线故障,并有效排查总线应用层的故障。

    一种智能驾驶测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN115712295A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211422997.0

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中,该装置包括:上位机,用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号;实时机,用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度;板卡组件,用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号;故障注入板卡,用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制;车载控制器,所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息,并生成车辆控制信号;视频暗箱,用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别;第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器,用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。

    一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113589796B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110887008.4

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法,该系统包括:上位机、运行仿真模块,ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接,ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接,CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境,并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接,用于运行人机交互界面并输出运行指令,以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本,提高测试效率和安全性。

    基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法

    公开(公告)号:CN113485311B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110968907.7

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法,本发明的设计构思在于,基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构,在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号,并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化,再通过测试板卡对信号进行仿真传输,进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器,使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈,由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时,可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入,从而可以有效提升测试覆盖度。

    多控制器联合硬件在环测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113110394B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110479587.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法,属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接,实时操作模块与故障注入模块连接,被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器,实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号,根据传感信号生成运行工况信号,测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号,故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号,被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试,生成测试信号,实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试,多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。

    无钥匙控制系统电源控制方法

    公开(公告)号:CN114148291A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111522210.3

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种无钥匙控制系统电源控制方法,本发明的主要设计构思在于,在对非接触智能钥匙进行权限验证后,结合启动开关、刹车踏板状态、排挡杆位置、车速以及设定的时间阈值等信号进行逻辑梳理,并制定相应的条件,从而可以有效且清晰地对车辆的电源状态进行切换变更,本发明为无钥匙控制系统提供了全面、完善的管控逻辑,为车辆的智能化应用提供了辅助性的可靠保障。

    用于车辆远程诊断的配置方法

    公开(公告)号:CN114035551A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111350897.7

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆远程诊断的配置方法,本发明的主要设计构思在于,在建立远程通信后,请求车辆任一车载模块节点的VIN码,并检测VIN码的读取状态及参数配置状态,在判定参数配置成功且读取成功后,存储该节点的VIN码,之后基于存储的VIN码以及多种不同的识别策略进行车辆配置匹配操作,最后在匹配到对应的车辆配置信息后结束远程诊断的配置操作。本发明填补了车辆远程诊断的信息配置空白,便于车辆在进行远程诊断时精准匹配到对应信息,进而能够大幅提升诊断效率及问题解决效率。

    基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统

    公开(公告)号:CN113645043A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111057896.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,所述方法包括:防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文,并根据第一加密数进行第二轮加密计算,得到第一加密密钥;鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算,得到第二加密数,并比较第二加密数与第一加密数是否一致;若一致,则根据第二加密数进行第二轮加密计算,得到第二加密秘钥;鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文;防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致,以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能,对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。

    动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统

    公开(公告)号:CN113609710A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111057893.X

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请公开了一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统,动力仿真方法包括:自动变速箱控制仿真模块仿真当前档位信息,并发送至总线;换挡控制单元采集车身域上的换挡操作信息,并发送至总线;车身电子稳定控制仿真模块仿真当前车速和当前刹车开关信息,并发送至总线;换挡执行控制器仿真模块依据当前车速和当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求;若符合换挡要求,则换挡执行控制器仿真模块依据当前档位信息和换挡操作信息计算目标档位,并仿真目标档位信息发送至总线;自动变速箱控制仿真模块依据目标档位信息进行档位切换。本申请简化台架测试系统的搭建,提升了车身域电气功能测试的有效性和及时性。

    车载电脑安装支架及车辆
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110816438B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911193025.7

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开一种车载电脑安装支架及车辆,车载电脑安装支架安装于车辆的发动机舱内并与发动机侧仓板相间隔设置,所述车载电脑安装支架包括依次连接的第一固定板、安装板以及第二固定板,所述第一固定板、所述安装板以及所述第二固定板形成U型的容纳结构,所述车辆的车载电脑的两端能够分别与所述第一固定板和所述第二固定板卡接以将所述车载电脑收容于所述容纳结构中。本发明提供的车载电脑安装支架在装配以及维修时十分方便,同时车载电脑插件的线束不用再引至侧仓板上,可极大地缩短线束的长短。

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