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公开(公告)号：CN110908374B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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公开(公告)号：CN112232474A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010958949.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虫害检测的电容计数模块、虫害检测装置及方法，模块包括基座、多孔整流罩、电容极板、外壳和处理单元，基座设有同中心的内隔层和位于内隔层外的外隔层，内隔层与外隔层之间的区域与外部相连通；多孔整流罩为自下向上渐缩设置且设在内隔层上；内电容极板相邻于内隔层，外电容极相邻于外隔层且面向内电容极板并构成电容极板对；基座设有隔板来均分内隔层和外隔层之间的区域并分隔相邻电容极板对，每两个隔板及其之间的电容极板对共同围成一电容检测区域；处理单元连接每个电容极板对，用于实时检测每个电容极板对的电容值，判断各检测区域是否存在害虫并得出害虫计数结果。本发明能够可靠准确地实现害虫检测和计数。
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公开(公告)号：CN107991271A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711000088.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶反射光的强度与白板反射光的强度，再将微弱光电信号放大至数据采集卡能检测到的电压范围后，由数据采集卡采集，最后传送至上位机里将两个电压进行除法运算得到反射率，并由此计算茶叶含水量。本发明可有效解决传统茶叶含水量检测中存在的时间长、成本高和破坏性问题，能够做到快速无损地检测茶叶含水量。
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公开(公告)号：CN106184428A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610782131.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园多功能电动运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本发明的运输机适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN104020806A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280235.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜陈列柜温湿控制系统及控制方法，该系统包括主控模块以及与主控模块连接的信号采集模块和执行机构，所述信号采集模块包括温度传感器和湿度传感器，所述执行机构包括制冷机组和加湿设备；所述信号采集模块中包括的各部分通过数字控制模拟电子开关CD4051中的各通道与主控模块连接。本发明系统能够实现对果蔬保鲜陈列柜温度和湿度两个参数的控制，能够将果蔬保鲜陈列柜环境温度和相对湿度保持在设定的范围内，有效延长果蔬货架销售时间并保持其商品价值，本发明系统通过模糊PID控制计算方法获取湿度控制量，具有控制精确度高、稳定性强和可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859202B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210526144.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。
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公开(公告)号：CN119249966A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411467474.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于UDP协议的Fluent与Simulink联合仿真方法，该方法包括：在Fluent中建立液箱模型；在Simulink中建立车身模型；建立数据交互模块；采用UDP协议在所述数据交互模块中对所述液箱模型和所述车身模型进行同步仿真。本发明应用了Fluent与Simulink两个仿真软件，在Fluent中建立复杂形状液箱的数值模型，在Simulink中建立半车动力学模型，并利用UDP的网络协议实现两个软件间的数据互通，利用Fluent中二次开发的UDF实现对Fluent的数据赋值与提取。可以更好更精准的描述高地隙喷雾机的侧倾行为，对分析其姿态可以开发和优化更好的抑晃方案。
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公开(公告)号：CN116868979A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310992272.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01C23/04 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
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公开(公告)号：CN115546550A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211250711.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习与图像处理的土壤质地检测方法及装置，该方法包括以下步骤：对土壤样本进行图像采集；获取土壤样本表面的图像特征数据；以8：2的比例将土壤样本的图像特征数据随机划分为训练集和测试集；对训练集和测试集的图像特征数据进行标准化处理；使用遗传算法对图像特征数据进行特征选择，得到最优的特征；利用BP神经网络，以土壤质地数据的准确值作为目标，对训练集进行训练得到土壤质地检测的回归模型；通过回归模型计算出待检测土壤的土壤质地数据。该方法基于图像处理对土壤表面的信息进行特征提取并使用遗传算法对特征进行筛选，基于机器学习建立土壤质地检测的回归模型，实现对土壤质地数据的快速检测，且检测效率高。
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公开(公告)号：CN113392471B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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